[发明专利]一种用于C3200型相机的定位电路

说明书

本发明属于工业相机技术领域，特别涉及一种用于C3200型相机的定位电路，包括第一红外感应模块、第二红外感应模块、第三红外感应模块、主控制器和电机控制芯片，第一红外感应模块、第二红外感应模块和第三红外感应模块上均设有第一输入端和第一输出端，主控制器上设有多个第二输入端和多个第二输出端，第一输入端与多个第二输出端相连接，第一输出端与多个第二输入端相连接，主控制器上还设有第一电机输入端和第二电机输入端，电机控制芯片上设有第一电机输出端和第二电机输出端；通过设置第一红外感应模块、第二红外感应模块、第三红外感应模块、主控制器和电机控制芯片，有利于提高电子定位的控制精确度。

技术领域

本发明属于工业相机技术领域，特别涉及一种用于C3200型相机的定位电路。

背景技术

工业相机又俗称摄像机，相比于传统的民用相机(摄像机)而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，市面上工业相机大多是基于CCD(Charge CoupledDevice)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)芯片的相机。

现有工业相机多数采用电子定位技术，电子定位：电机驱使转轮转动时(转轮其余位置为黑色，转轮定位点对应位置为通孔)，电路板通过三个红外传感器定位，当红外传感器发出的光到达转轮上的通孔位置的时候，通孔位置的会反射光，其余位置黑色为吸收光，给电路板的反馈信号发生改变，电路板控制步进电机停止转动，到达指定位置；现有的电子定位装置存在控制不精确的问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种控制精确的用于C3200型相机的定位电路。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种用于C3200型相机的定位电路，包括第一红外感应模块、第二红外感应模块、第三红外感应模块、主控制器和电机控制芯片，所述第一红外感应模块、第二红外感应模块和第三红外感应模块上均设有第一输入端和第一输出端，所述主控制器上设有多个第二输入端和多个第二输出端，所述第一输入端与多个第二输出端相连接，所述第一输出端与多个第二输入端相连接，所述主控制器上还设有第一电机输入端和第二电机输入端，所述电机控制芯片上设有第一电机输出端和第二电机输出端，所述第一电机输入端与第一电机输出端相连接，所述第二电机输入端与第二电机输出端相连接。

上述的用于C3200型相机的定位电路中，所述第一红外感应模块、第二红外感应模块和第三红外感应模块上均设有第一测试点、第一电阻、第二电阻、第一电容、第一电源、第一MOS管、第三电阻、第四电阻、第一磁珠、第二电容、第一传感器、第五电阻、第六电阻、第七电阻和第三电容；所述第一电阻和第一测试点的一端均与第一输入端相连接，所述第二电阻和第一MOS管的一端均与第一电阻的另一端相连接，所述第二电阻和第一MOS管的另一端均与第一电容的一端相连接，所述第一电容的另一端接地，所述第一电源分别与第一电容、第二电阻和第一MOS管相连接，所述第三电阻、第四电阻和第一磁珠的一端均与第一MOS管的另一端相连接，所述第一磁珠的另一端与第一电源相连接，所述第三电阻和第四电阻的另一端与第二电容的一端相连接，所述第二电容的另一端接地，所述第一传感器上的AN引脚与第四电阻的另一端相连接，所述第五电阻和第六电阻的一端与第一电源相连接，且与第三电容的一端相连接，所述第五电阻和第六电阻的另一端与第七电阻的一端相连接，所述第三电容的另一端和第七电阻的另一端接地，所述第一传感器的CO引脚与第六电阻的另一端相连接。