[发明专利]一种安全预警方法和装置

说明书

本申请公开了一种安全预警方法和装置，以提升道路交通安全和道路通行效率。包括：根据雷达检测器的检测数据确定各车道通行车辆的行驶相关数据；并确定车辆在进口道停止线前停止或减速到达停止线所需的减速度，并根据预设最大减速度，预测进口道上车辆在红灯相位的剩余时长内能否在进口道的停止线前停止，或减速超过停止线；根据行驶相关数据确定车辆在进口道停止线前停止所需的减速度及加速到达停止线所需的加速度，并根据预设最大减速度及预设最大加速度，预测车辆在绿灯相位的剩余时长内，能否在进口道的停止线前停止或超越进口道的停止线；根据预测结果确定存在风险时进行风险预警。

技术领域

本申请涉及交通技术领域，特别涉及一种安全预警方法和装置。

背景技术

近年来，我国的道路交通事业飞速发展，但是每年交通事故死亡人数始终居高不下，所造成的后果十分严重。在诸多交通事故中，多数都与车辆闯红灯相关。车辆闯红灯问题是很多城市难以根治的问题，车辆在交叉口闯红灯大多是因为驾驶员无法根据车辆离停车线距离和信号灯灯色的剩余时间来主观判断能否在停车线前停下，所以经常出现驾驶员想要加速闯黄灯却误闯红灯或者车辆不能在停车线前刹住的现象，这样车辆很容易与冲突方向起步的机动车和行人发生交通事故。

目前针对车辆闯红灯的传统整治方法是在交叉口设置电子警察进行违法抓拍，但是该方法只能起到警示作用，并不能从根本上杜绝上述闯红灯行为。同时针对道路安全的问题，车路协同和无线通讯技术等技术方案被相应提出并获得快速发展，但目前路侧和车端需要投入大量基础和技术投入以及统筹多个领域合作，短期内无法进行普及。

发明内容

本申请的目的是提供一种安全预警方法和装置，以使驾驶人员能够对潜在的闯红灯风险进行识别和预警，提升道路交通安全和道路通行效率。

根据示例性的实施方式中的一个方面，提供一种安全预警方法，所述方法包括：

根据雷达检测器的检测数据，确定各车道通行车辆的行驶相关数据；

根据所述行驶相关数据，确定车辆在进口道停止线前停止或减速到达停止线所需的减速度，并根据预设最大减速度，预测进口道上车辆在红灯相位的剩余时长内，能否在所述进口道的停止线前停止，或减速超过停止线；

根据所述行驶相关数据，确定车辆在进口道停止线前停止所需的减速度及加速到达停止线所需的加速度，并根据预设最大减速度及预设最大加速度，预测进口道上车辆在绿灯相位的剩余时长内，能否在所述进口道的停止线前停止，或超越所述进口道的停止线；

根据预测结果确定存在风险时进行风险预警。

本实施例产生的有益效果：本实施例通过在路口设置雷达检测器来检测各车道通行车辆的相关数据，以及预设的最大加速度和最小加速度来预测各车辆是否有闯红灯的风险，并在确定有闯红灯风险后进行预警，使驾驶人员能够对潜在的闯红灯风险进行识别和预警，提升道路交通安全和道路通行效率。

在一些示例性的实施方式中，还包括：

根据所述行驶相关数据确定车辆按照当前速度到达停止线所需的时间；

判断所述所需的时间不小于各相位红灯/绿灯的剩余时长时，确定无需进行风险预警，否则确定所述预测结果，并根据所述预测结果确定存在风险时进行风险预警。

本实施例产生的有益效果：通过判别车辆到达停止线所需的时间与红灯相位/绿灯相位的剩余时间进行比较，确定是否需要进行闯红灯预测，在确定需要进行闯红灯预测时再进行相应处理，能够节约处理器资源，使处理器能够更好的对存在闯红灯风险的车辆进行监控及处理。

在一些示例性的实施方式中，确定车辆在进口道停止线前停止或减速到达停止线所需的减速度，并根据预设最大减速度，预测进口道上车辆在红灯相位的剩余时长内，能否在所述进口道的停止线前停止，或减速到达停止线，包括：