[发明专利]一种钢丝捆扎检测方法

说明书

本发明涉及建筑施工设备技术领域，特别涉及一种钢丝捆扎检测方法，包括以下步骤：S1.在输送钢丝的送丝机构、捆扎机、待绑的钢筋网上均设置感应电极；S2.将感应电极分别接入电源模块并检测感应电极上的电压值；S3.捆扎的钢丝连通送丝机构、捆扎机、钢筋网，进行捆扎动作；S4.通过电源模块检测各段感应电极的电压变化来判断送丝机构上钢丝来料状况，和捆扎后钢丝剪断情况是否正常，若正常则执行捆扎动作，若不正常则发出预警。本发明利用隔离电源方法，通过电极感应电压的比较，来判断捆扎后钢丝是否剪断，以达到钢筋自动捆扎机应用到自动设备能正常运行的目的。

技术领域

本发明涉及建筑施工设备技术领域，特别涉及一种钢丝捆扎检测方法。

背景技术

目前钢筋自动捆扎机捆扎钢筋，能达到99%的成功率，但无法达到100%，其中有可能的不良因素是捆扎后钢丝并没有剪断，针对钢丝没剪断的现象，目前没有一种可靠的检测方法；若钢筋自动捆扎机应用到自动设备上出现钢丝没剪断情况下，再进行下一个点绑扎时，原来连着的钢丝会拉起整个钢筋网，无法继续顺利进行下个点绑扎，甚至造成自动设备损坏。

为了钢筋自动捆扎机应用到自动设备能正常运行，每次捆扎后，需要在捆扎机位置移开不超过30mm的范围内进行钢丝是否剪断检测。

传统的感应器检测，由于绑扎钢筋的钢丝直径只有0.8mm，捆扎后的收尾钢丝头的位置随机性很大，没有固定的位置。用感应器去检测，误判率高。

另一种CCD视觉检测，CCD视觉检测在捆扎机移开足够空间的情况下是可以满足检测要求的，但在捆扎机位置移开不超过30mm的范围内的情况下，CCD无法获得足够的视觉检测空间来实现检测。

发明内容

本发明提供一种钢丝捆扎检测方法，旨在应用到自动捆扎设备上，能把钢丝没剪断现象判断出来，实现自动化预警、生产的方法。

本发明提供一种钢丝捆扎检测方法，包括以下步骤：

S1.在输送钢丝的送丝机构、捆扎机、待绑的钢筋网上均设置感应电极；

S2.将感应电极分别接入电源模块并检测感应电极上的电压值；

S3.捆扎的钢丝连通送丝机构、捆扎机、钢筋网，进行捆扎动作；

S4.通过电源模块检测各段感应电极的电压变化来判断送丝机构上钢丝来料状况，和捆扎后钢丝剪断情况是否正常，若正常则执行捆扎动作，若不正常则发出预警。

作为本发明的进一步改进，所述S1包括：

S11.在送丝机构上设置感应电极正接点，并接入电源模块的正电极；

S12.在钢筋网上设置感应电极负接点，并接入电源模块的负电极；

S13.在送丝机构上设置钢丝断线感应电极，并通过继电器输出一路信号到PLC输入点；

S14.在捆扎机上设置钢丝剪断感应电极，并通过继电器输出一路信号到PLC输入点。电极正接点和电极负接点作为接通回路的两个触点，当钢丝连通时产生电压，若钢丝断开则电压丢失，通过电压的变化来判断钢丝的状态。钢丝断线感应电极作为检测钢丝输送过程中是否断开的检测点，钢丝剪断感应电极作为捆扎后钢丝是否断开的检测点。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S11中，感应电极正接点设置在送丝机构的驱动轮上；所述步骤S13中，钢丝断线感应电极设置在送丝机构上的驱动轮与捆扎机之间且在钢丝经过的过渡轮上。驱动轮作为钢丝输送起点的一端，将感应电极正接点设置在驱动轮上，作为钢丝状态检测的起点，过渡轮作为钢丝必经的中间路径，在这个位置上设置钢丝断线感应电极，可以快速准确判断钢丝在输送过程中是否断开。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S4包括：