[发明专利]一种钢丝捆扎检测方法

权利要求书

1.一种钢丝捆扎检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.在输送钢丝的送丝机构、捆扎机、待绑的钢筋网上均设置感应电极；

S2.将感应电极分别接入电源模块并检测感应电极上的电压值；

S3.捆扎的钢丝连通送丝机构、捆扎机、钢筋网，进行捆扎动作；

S4.通过电源模块检测各段感应电极的电压变化来判断送丝机构上钢丝来料状况，和捆扎后钢丝剪断情况是否正常，若正常则执行捆扎动作，若不正常则发出预警；

所述S1包括：

S11.在送丝机构上设置感应电极正接点，并接入电源模块的正电极；

S12.在钢筋网上设置感应电极负接点，并接入电源模块的负电极；

S13.在送丝机构上设置钢丝断线感应电极，并通过继电器输出一路信号到PLC输入点；

S14.在捆扎机上设置钢丝剪断感应电极，并通过继电器输出一路信号到PLC输入点。

2.根据权利要求1所述的钢丝捆扎检测方法，其特征在于，所述步骤S11中，感应电极正接点设置在送丝机构的驱动轮上；所述步骤S13中，钢丝断线感应电极设置在送丝机构上的驱动轮与捆扎机之间且在钢丝经过的过渡轮上。

3.根据权利要求1所述的钢丝捆扎检测方法，其特征在于，所述步骤S4包括：

S41. 钢丝来料状况判断：电源模块监测钢丝断线感应电极的电压变化情况，并和继电器的信号同步进行，来判断送丝过程中钢丝断线情况，若钢丝断线感应电极上有电压值，则判定钢丝未断开，继续执行送丝操作；若钢丝断线感应电极上电压值为零，则判定钢丝断开，系统发出预警，并停止作业。

4.根据权利要求3所述的钢丝捆扎检测方法，其特征在于，所述步骤S4包括：

S42. 钢丝剪断情况判断：电源模块监测钢丝剪断感应电极处的电压变化情况，并和继电器的信号同步进行，来判别捆扎过程中钢丝剪断情况，若钢丝剪断感应电极上有电压值，则判定钢丝未剪断，继续执行捆扎操作；若钢丝剪断感应电极上电压丢失，则判定钢丝已剪断。

5.根据权利要求3或4所述的钢丝捆扎检测方法，其特征在于，所述钢丝断线感应电极、钢丝剪断感应电极分别接入电压分配器的两条通道，电源模块分别检测电压分配器中两条通道的电压值，来判定钢丝断线感应电极、钢丝剪断感应电极上的电压变化。

6.根据权利要求4所述的钢丝捆扎检测方法，其特征在于，所述步骤S4包括：

S43. 开始捆扎时，电源模块判断送丝机构和钢筋网构成的电感应回路电压改变，若电源模块感应到电感应回路上有电压值，则判定钢丝接触到待绑的钢筋网；若电源模块感应到电感应回路上有电压丢失，则判定钢丝已不在钢筋上。

7.根据权利要求6所述的钢丝捆扎检测方法，其特征在于，在步骤S43结束后，还包括执行：

步骤S44：捆扎机完成捆扎后反馈一个完成信号，若在捆扎过程中电感应回路上有电压丢失，则判定钢丝未绑扎在钢筋网上，并发出预警；若在捆扎过程中电感应回路上有电压值，则判定钢丝已绑扎在钢筋网上，从完成一处捆扎位的绑扎动作，进行下一处捆扎位的绑扎。

8.根据权利要求1所述的钢丝捆扎检测方法，其特征在于，所述步骤S2中的电源模块为AD模块。

9.根据权利要求1所述的钢丝捆扎检测方法，其特征在于，所述步骤S2中的电源模块为隔离电源。