[发明专利]一种励磁控制器控制方法及系统

说明书

本发明涉及一种励磁控制器控制方法及系统，涉及电力系统稳定性控制技术领域。该方法包括：利用PID控制和励磁控制系统数学模型确定控制策略的参数；利用励磁控制系统的第k次采样误差值、第k次采样误差值与第k‑1次采样误差值的第一误差差值以及第k‑1次采样误差值与第k‑2次采样误差值的第二误差差值确定励磁控制器当前状态对应的预设控制条件；采用当前状态对应的预设控制条件对应的控制策略控制励磁控制器的输出。本发明的励磁控制器控制方法及系统可根据励磁控制系统的工作状态及误差情况自动确定不同的预设控制条件，使控制策略更加灵活；自动调整励磁控制器的参数，提高了励磁控制器的适应性，使励磁控制系统的控制效果更好。

技术领域

本发明涉及电力系统稳定性控制技术领域，特别是涉及一种励磁控制器控制方法及系统。

背景技术

电力系统的稳定性对电网的安全性和可靠性有着重要影响，通过各种各样的措施来增强电力系统的稳定性，对于社会经济的健康发展和人们生活质量的提高有着十分重要的意义。励磁控制器是同步发电机控制系统的核心，可以对发电机励磁系统进行有效的控制，是使电力系统稳定运行的重要措施。常规PID控制(proportional-integral-derivative control，比例积分微分控制)在励磁控制器上的应用虽然非常成熟，但采用这种控制方式的励磁控制器的参数固定，控制律单一，无法根据发电机励磁系统的工作状态及误差情况来自动改变励磁控制律，以及调整励磁控制器的参数，导致励磁控制器适应对象特性的能力较差。因此，现有励磁控制器存在适应性差的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种励磁控制器控制方法及系统，解决了现有励磁控制器适应性差的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种励磁控制器控制方法，包括：

获取励磁控制系统数学模型；

利用PID控制和所述励磁控制系统数学模型，确定励磁控制器的控制策略的参数；所述参数包括：比例系数、积分系数和微分系数；

将励磁控制系统的第k次采样时的误差值与第k-1次采样时的第一误差值的差值确定为第一误差差值，将所述第一误差值与第k-2次采样时的第二误差值的差值确定为第二误差差值；其中k表示采样次数；

利用所述第k次采样时的误差值、所述第一误差差值和所述第二误差差值确定所述励磁控制器的当前状态对应的预设控制条件；所述预设控制条件包括：第一预设控制条件、第二预设控制条件、第三预设控制条件、第四预设控制条件和第五预设控制条件；

采用当前状态对应的预设控制条件对应的控制策略控制所述励磁控制器的输出。

可选的，所述利用所述第k次采样时的误差值、所述第一误差差值和所述第二误差差值确定所述励磁控制器的当前状态对应的预设控制条件，具体包括：

判断所述第k次采样时的误差值的绝对值是否大于第一预设误差阈值，得到第一判断结果；

若所述第一判断结果为是，则所述当前状态对应的预设控制条件为第一预设控制条件；

若所述第一判断结果为否，则判断所述第k次采样时的误差值与所述第一误差差值的乘积是否大于零或所述第一误差差值是否等于零，得到第二判断结果；

若所述第二判断结果为是，则所述当前状态对应的预设控制条件为第二预设控制条件；

若所述第二判断结果为否，则判断所述第k次采样时的误差值与所述第一误差差值的乘积是否小于零且所述第一误差差值与所述第二误差差值的乘积是否大于零，或者所述第k次采样时的误差值是否等于零，得到第三判断结果；

若所述第三判断结果为是，则所述当前状态对应的预设控制条件为第三预设控制条件；