[发明专利]一种励磁控制器控制方法及系统

权利要求书

1.一种励磁控制器控制方法，其特征在于，包括：

获取励磁控制系统数学模型；

利用PID控制和所述励磁控制系统数学模型，确定励磁控制器的控制策略的参数；所述参数包括：比例系数、积分系数和微分系数；

将励磁控制系统的第k次采样时的误差值与第k-1次采样时的第一误差值的差值确定为第一误差差值，将所述第一误差值与第k-2次采样时的第二误差值的差值确定为第二误差差值；其中k表示采样次数；

利用所述第k次采样时的误差值、所述第一误差差值和所述第二误差差值确定所述励磁控制器的当前状态对应的预设控制条件；所述预设控制条件包括：第一预设控制条件、第二预设控制条件、第三预设控制条件、第四预设控制条件和第五预设控制条件；

采用当前状态对应的预设控制条件对应的控制策略控制所述励磁控制器的输出；

所述利用所述第k次采样时的误差值、所述第一误差差值和所述第二误差差值确定所述励磁控制器的当前状态对应的预设控制条件，具体包括：

判断所述第k次采样时的误差值的绝对值是否大于第一预设误差阈值，得到第一判断结果；

若所述第一判断结果为是，则所述当前状态对应的预设控制条件为第一预设控制条件；

若所述第一判断结果为否，则判断所述第k次采样时的误差值与所述第一误差差值的乘积是否大于零或所述第一误差差值是否等于零，得到第二判断结果；

若所述第二判断结果为是，则所述当前状态对应的预设控制条件为第二预设控制条件；

若所述第二判断结果为否，则判断所述第k次采样时的误差值与所述第一误差差值的乘积是否小于零且所述第一误差差值与所述第二误差差值的乘积是否大于零，或者所述第k次采样时的误差值是否等于零，得到第三判断结果；

若所述第三判断结果为是，则所述当前状态对应的预设控制条件为第三预设控制条件；

若所述第三判断结果为否，则判断所述第k次采样时的误差值与所述第一误差差值的乘积是否小于零且所述第一误差差值与所述第二误差差值的乘积是否小于零，得到第四判断结果；

若所述第四判断结果为是，则所述当前状态对应的预设控制条件为第四预设控制条件；

若所述第四判断结果为否，则判断所述第k次采样时的误差值的绝对值是否小于励磁控制系统误差的预设精度，得到第五判断结果；

若所述第五判断结果为是，则所述当前状态对应的预设控制条件为第五预设控制条件。

2.根据权利要求1所述的励磁控制器控制方法，其特征在于，当所述当前状态对应的预设控制条件为第一预设控制条件时，所述采用当前状态对应的预设控制条件对应的控制策略控制所述励磁控制器的输出，具体包括：

将所述励磁控制器的输出确定为预设定值，并对所述励磁控制系统进行开环控制。

3.根据权利要求1所述的励磁控制器控制方法，其特征在于，当所述当前状态对应的预设控制条件为第二预设控制条件时，所述采用当前状态对应的预设控制条件对应的控制策略控制所述励磁控制器的输出，具体包括：

判断所述第k次采样时的误差值的绝对值是否大于或等于第二预设误差阈值，得到第六判断结果；

若所述第六判断结果为是，则根据公式u(k)＝u(k-1)+K₁K_pe(k)确定所述励磁控制器的输出；其中，u(k)表示所述励磁控制器的输出，u(k-1)表示第k-1次采样时所述励磁控制器的输出，K₁表示所述励磁控制系统的放大系数，K_p表示所述比例系数，e(k)表示所述第k次采样时的误差值；

若所述第六判断结果为否，则根据公式u(k)＝u(k-1)+K₂K_pe(k)确定所述励磁控制器的输出；其中，K₂表示所述励磁控制系统的抑制系数。

4.根据权利要求1所述的励磁控制器控制方法，其特征在于，当所述当前状态对应的预设控制条件为第三预设控制条件时，所述采用当前状态对应的预设控制条件对应的控制策略控制所述励磁控制器的输出，具体包括：

保持所述励磁控制器的输出。