[发明专利]一种装配喷涂流水线装置

说明书

本发明公开一种装配喷涂流水线装置，包括喷涂室总成、链条输送线、喷涂机器人、恒温室总成、负压风机、负压管路、喷涂室框架、供水水槽、遮挡板、水帘墙、负压均分管、循环供水水管、循环水泵、接水水盆、传送链条、动力电机、主动链轮、输送框架、旋转齿轮、定位销、旋转工作板、斜齿条、斜齿条固定架、输送板、输送链条、机器人底座、动力氮气输入口、胶水进料口、六轴工业机器人、卡箍、管路支撑架、胶枪安装板、胶枪、空调外机、外机固定架、空调内机、恒温室框架及保温层、电子比例阀、搅拌电机、搅拌罐、摇臂、控制箱。该装置将质量稳定的喷涂料通过固定在机械手上的胶枪，喷涂在旋转工作板的工件上，从而实现快速高效的喷涂作业。

技术领域

本发明涉及装配喷涂流水线装置，特别是涉及一种装配喷涂流水线装置。

背景技术

当前的喷涂流水线功能先对简单，只能用于单件或小批量工件表面的喷涂作业，成品率较低，为了解决这一问题，申请号：CN201521129594.2公布的一种工件喷涂流水线，用以解决现有施工人员控制喷涂机进行喷涂存在劳动强度大、效率低、人数多等问题，但以喷涂单面或者简单多面为主，对于360°喷涂的产品解决方式先对单一。本专利加工业六轴机器人和旋转工作板结合，机器人和工作台同时转动，将喷涂效率提升2倍以上。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种装配喷涂流水线装置，包括喷涂室总成、链条输送线、喷涂机器人、恒温室总成。

所述喷涂室总成包括：负压风机、负压管路、喷涂室框架、供水水槽、遮挡板、有机玻璃观察口、水帘墙、负压均分管、循环供水水管、循环水泵、接水水盆，所述喷涂室总成包括负压风机固定在喷涂室框架上面，负压管路连接负压风机和负压均分管为喷涂室总成产生向下的空气负压，同时将有污染的空气输送去集中处理。循环供水水管连接连接循环水泵至于接水水盆中，产生的水流经水帘墙回到接水水盆中，遮挡板与有机玻璃观察口同时安装在喷涂室总成的两侧。

所述链条输送线包括：减速机、传送链条、动力电机、轴承安装螺栓、外球面带座轴承、链轮轴、主动链轮、输送框架、旋转齿轮、定位销、旋转工作板、斜齿条、斜齿条固定架、输送板、框架地脚螺栓、输送链条，所述链条输送线固定安装于喷涂室总成内部的接水水盆空腔内，减速机与动力电机通过螺栓连接，传送链条连接减速机和主动链轮，通过轴承安装螺栓将外球面带座轴承固定安装于输送框架。链轮轴将主动链轮的扭力传送给从动链轮，斜齿条固定在斜齿条固定架上，旋转齿轮通过于斜齿条配合运动，使旋转工作板进行旋转，定位销可以将工件固定在旋转工作板上进行喷涂，输送板固定于输送链条上且可以旋转，当主动链轮和从动链轮驱动链条行进时，旋转工作板下方齿轮和齿条接触后带动旋转工作板旋转，旋转圈数由齿条长度控制。框架地脚螺栓将输送框架固定在工作位置。

所述喷涂机器人包括：机器人底座固定螺栓、机器人固定螺栓、机器人底座、动力氮气输入口、胶水进料口、六轴工业机器人、卡箍、管路支撑架、胶枪安装板、胶枪，所述喷涂机器人固定安装于喷涂室总成内部，机器人底座固定螺栓将机器人底座固定在工作位置上，机器人固定螺栓将六轴工业机器人固定在机器人底座上面，机器人底座，动力氮气输入口位于六轴工业机器人的下部，卡箍固定安装于六轴工业机器人四轴手臂上，管路支撑架固定安装于卡箍，胶枪固定安装于六轴工业机器人六轴手臂上，胶枪安装板固定安装于胶枪上，输胶管，输气管通过管路支撑架固定于六轴工业机器人手臂上。当装置工作时，机械手臂跟随工件一起移动，并做于旋转工作板旋转方向反向的绕行动作。