[发明专利]一种装配喷涂流水线装置

权利要求书

1.一种装配喷涂流水线装置，包括喷涂室总成（1）、链条输送线（2）、喷涂机器人（3）、恒温室总成（4），其特征在于：

所述喷涂室总成（1）为喷涂室，链条输送线（2）固定于喷涂室总成（1）的内部，为输送功能部件，喷涂机器人（3）固定于喷涂室总成（1）的内部，为喷涂执行部件，恒温室总成（4）位于喷涂室总成（1）的另一侧，为喷涂机器人（3）提供稳定喷涂料；

所述喷涂室总成（1）包括：负压风机（101）、负压管路（102）、喷涂室框架（103）、供水水槽（104）、遮挡板（105）、有机玻璃观察口（106）、水帘墙（107）、负压均分管（108）、循环供水水管（109）、循环水泵（110）、接水水盆（111），所述喷涂室总成（1）包括负压风机（101）固定在喷涂室框架（103）上面，负压管路（102）连接负压风机（101）和负压均分管（108）为喷涂室总成（1）产生向下的空气负压，循环供水水管（109）连接连接循环水泵（110）至于接水水盆（111）中，产生的水流经水帘墙（107）回到接水水盆（111）中，遮挡板（105）与有机玻璃观察口（106）在喷涂室总成（1）的两侧；

所述链条输送线（2）包括：减速机（201）、传送链条（202）、动力电机（203）、轴承安装螺栓（204）、外球面带座轴承（205）、链轮轴（206）、主动链轮（207）、输送框架（208）、旋转齿轮（209）、定位销（210）、旋转工作板（211）、斜齿条（212）、斜齿条固定架（213）、疏松板（214）、框架地脚螺栓（215）、输送链条（216），所述链条输送线（2）固定安装于喷涂室总成（1内部的接水水盆（111）空腔内，减速机（201）与动力电机（203）通过螺栓连接，传送链条（202）连接减速机（201）和主动链轮（207），通过轴承安装螺栓（204）将外球面带座轴承（205）固定安装于输送框架（208），链轮轴（206）将主动链轮（207）的扭力传送给从动链轮（217），斜齿条（212）固定在斜齿条固定架（213）上，旋转齿轮（209）通过于斜齿条（212）配合运动，使旋转工作板（211）进行旋转，定位销（210）可以将工件固定在旋转工作板（211）上进行喷涂，输送板（214）固定于输送链条（216）上由主动链轮（207）和从动链轮（217）驱动带动旋转工作板（211）行进，框架地脚螺栓215将输送框架（208）固定在工作位置；

所述喷涂机器人（3）包括：机器人底座固定螺栓（301）、机器人固定螺栓（302）、机器人底座（303）、动力氮气输入口（304）、胶水进料口（305）、六轴工业机器人（306）、卡箍（307）、管路支撑架（308）、胶枪安装板（309）、胶枪（310），所述喷涂机器人（3）固定安装于喷涂室总成（1）内部，机器人底座固定螺栓（301）将机器人底座（303）固定在工作位置上，机器人固定螺栓（302）将六轴工业机器人（306）固定在机器人底座（303）上面，机器人底座（303）、动力氮气输入口（304）位于六轴工业机器人（306）的下部，卡箍（307）固定安装于六轴工业机器人（306）四轴手臂上，管路支撑架（308）固定安装于卡箍（307），胶枪（310）固定安装于六轴工业机器人（306）六轴手臂上，胶枪安装板（309）固定安装于胶枪（310）上，输胶管（311），输气管（312）通过管路支撑架（308）固定于六轴工业机器人（306）手臂上；

所述恒温室总成4包括：空调外机（401）、外机固定架（402）、空调内机（403）、恒温室框架及保温层（404）、电子比例阀（405）、搅拌电机（406）、搅拌罐（407）、摇臂（408）、控制箱（409）、工作门（410），所述恒温室总成（4）结构主体为恒温室框架及保温层（404），空调外机（401）通过外机固定架（402）固定安装于恒温室框架及保温层（404）上，空调内积（403）、电子比例阀（405）固定安装与恒温室框架及保温层（404）内部，搅拌罐（407）安装放置在恒温室框架及保温层（404）内，搅拌电机机（406）安装在搅拌罐（407）上，控制箱（409）通过摇臂（408）安装在恒温室框架及保温层（404）外侧，工作门（410）固定在恒温室框架及保温层（404）上。

2.根据权利要求书1所述的一种装配喷涂流水线装置，其特征在于：所述装置由喷涂室框架（103）和恒温室框架及保温层（404）两个腔室组成。