[发明专利]一种汽车供胶控制装置及控制方法

说明书

本发明涉及一种汽车供胶控制装置及控制方法。所述装置包括胶桶放置台、压盘、压盘升降单元、充气单元、离地检测单元和控制单元；充气单元与控制单元电连接，用于在工作时从压盘底部位置输出气体；离地检测单元与控制单元信号连接，用于获取胶桶相对于胶桶放置台的离地高度数据；控制单元用于控制压盘升降单元和充气单元工作，以使得压盘上升、充气单元输出气体；控制单元还用于根据胶桶的离地高度调节压盘升降单元和充气单元的工作状态，以控制胶桶的离地高度；本发明还公开了一种汽车供胶控制方法。本发明中的汽车供胶控制装置及控制方法能够兼顾更换胶桶时的换桶效率和换桶安全性，从而能够提升供胶控制效果。

技术领域

本发明涉及汽车供胶技术领域，具体涉及一种汽车供胶控制装置及控制方法。

背景技术

现有的汽车生产加工过程中，经常需要用到涂胶设备，涂胶设备用于将胶状流体（胶料）注射到工作表面或者一些细小的间隙中；使用时涂胶设备还必须连接一个供胶控制装置，由供胶控制装置为涂胶设备供胶（供应胶料）。实际供胶时胶料会预先储存在胶桶中，而供胶控制装置需要对胶桶内的胶料进行挤压（挤胶），以使得胶料经管路输送至各用胶工位的涂胶设备。

例如，公开号为CN204953242U的中国专利就公开了一种液压挤胶机，其包括第一液压缸、料桶、料桶夹和设有挤胶通道的挤压出胶机构，料桶设置在料桶夹中，挤压出胶机构位于料桶的上方，在挤压出胶机构上设置有与挤胶通道相通的出胶口，第一液压缸的第一活塞杆与挤压出胶机构连接。该方案中的液压挤胶机也是一种供胶控制装置，其包括用于放置胶桶的胶桶放置台（相当于上述的料桶夹），用于挤压胶桶内胶料的挤压出胶组件，以及用于向各个涂胶设备输送胶料的胶料输送单元（相当于上述的出胶口）；其中挤压出胶组件包括用于挤压胶料的压盘（相当于上述的挤压出胶机构）和用于带动压盘升降的压盘升降单元（相当于上述第一液压缸的第一活塞杆）。使用时，胶桶固定于胶桶放置台上，由人工控制压盘升降单元带动压盘下降对胶桶内的胶料进行挤压，使得胶料经过胶料输送单元被输送至各个用胶工位的涂胶设备处。

在实际涂胶过程中，胶桶内的胶料使用完后需要更换胶桶，此时需要先控制压盘升降单元带动压盘上升脱离胶桶，然后再更换胶桶；但由于压盘与胶桶侧壁间的接触很紧密（为了保证“挤胶效果”）且胶料具有一定粘性，使得胶桶会伴随压盘的上升而上升，即压盘和胶桶间难以脱离。为了使得压盘更快、更有效的脱离胶桶，现有技术中设置了能够向胶桶内“吹气”（输送气体）的充气单元，即更换胶桶时，工作人员控制压盘升降单元和充气单元工作，使得在压盘升降单元带动压盘上升的同时，充气单元向胶桶内充入压缩空气，由压缩空气给胶桶施加向下的压力，从而能够加速（辅助）压盘脱离胶桶。

但是，现有供胶控制装置由工作人员手动控制压盘升降单元和充气单元工作，使得难以平衡压盘的上升速度和充气单元的充气量，进而导致现有供胶控制装置存在以下问题：1）压盘上升速度过快或充气量不足时胶桶会伴随着压盘一起上升，进而使得压盘和胶桶难以脱离、或者压盘和胶桶需要上升到很高的位置才能脱离，导致供胶控制装置的换桶效率低，同时胶桶与压盘脱离时处于离地高度较大的状态，即胶桶会有一个下落的过程，这很容易砸伤工作人员，导致供胶控制装置的使用安全性不好；2）压盘上升速度过慢或充气量过高时胶桶会存在“憋压”（胶桶内的气压过高）的情况，进而使得压盘与胶桶脱离的瞬间迸发出极大的冲击力，这很容易造成工作人员受伤，同样导致供胶控制装置的使用安全性不好。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够在更换胶桶时兼顾换桶效率和换桶安全性的供胶控制装置及其控制方法，从而能够提升供胶控制装置的供胶效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种汽车供胶控制装置，包括用于放置胶桶的胶桶放置台，与所述胶桶放置台的放置面平行布置且用于挤压胶桶内胶料的压盘，以及用于带动所述压盘升降的压盘升降单元；还包括充气单元、离地检测单元和控制单元；

所述充气单元与所述控制单元电连接，用于在工作时从所述压盘底部位置输出气体；