[发明专利]一种汽车供胶控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种汽车供胶控制装置，包括用于放置胶桶的胶桶放置台，与所述胶桶放置台的放置面平行布置且用于挤压胶桶内胶料的压盘，以及用于带动所述压盘升降的压盘升降单元；其特征在于：还包括充气单元、离地检测单元和控制单元；

所述充气单元与所述控制单元电连接，用于在工作时从所述压盘底部位置输出气体；

所述离地检测单元与所述控制单元信号连接，用于获取胶桶相对于所述胶桶放置台的离地高度数据；

所述控制单元还与所述压盘升降单元电连接，用于控制所述压盘升降单元和充气单元工作，以使得压盘上升、充气单元输出气体；所述控制单元还用于接收所述离地检测单元获取的胶桶的离地高度数据，并根据胶桶的离地高度调节所述压盘升降单元和充气单元的工作状态，以控制胶桶的离地高度，使得胶桶的离地高度始终不超过设置的安全离地高度。

2.如权利要求1所述的汽车供胶控制装置，其特征在于：所述控制单元根据胶桶的离地高度调节所述压盘升降单元和充气单元工作状态的具体方式是：

更换胶桶时，控制单元先控制压盘升降单元带动压盘上升，并控制充气单元从压盘底部位置向胶桶内按照设定气体输出量输出气体，同时控制单元实时接收胶桶的离地高度；当胶桶离地高度达到安全离地高度时，控制单元控制压盘升降单元停止工作、并控制充气单元保持设定气体输出量进行充气工作或增大气体输出量；当胶桶的离地高度达到最小离地高度时，控制单元控制压盘升降单元工作、并控制充气单元减小气体输出量进行充气工作或停止工作；从而使得胶桶的离地高度始终不超过设置的安全离地高度。

3.如权利要求2所述的汽车供胶控制装置，其特征在于：所述安全离地高度为1~2mm；所述最小离地高度为0~0.5mm。

4.如权利要求1所述的汽车供胶控制装置，其特征在于：所述控制单元还用于执行接收到的出胶控制指令，以控制所述压盘升降单元带动压盘下降挤压胶桶内的胶料，且所述控制单元在执行出胶控制指令时停止执行其他控制指令。

5.如权利要求1所述的汽车供胶控制装置，其特征在于：还包括与所述控制单元信号连接、且用于获取所述压盘升降单元的升降行程数据的行程检测单元；所述控制单元用于接收所述行程检测单元获取的压盘升降单元的升降行程数据，并根据所述压盘升降单元的升降行程计算生成胶桶中胶料的料位高度。

6.如权利要求5所述的汽车供胶控制装置，其特征在于：所述压盘升降单元包括升降输出端竖直朝上布置的升降机，固设于所述升降机升降输出端的升降横梁，以及上端与所述升降横梁固定连接、下端与所述压盘固定连接的压盘拉杆；所述胶桶放置台布置于所述升降机底部正对所述压盘的位置。

7.如权利要求6所述的汽车供胶控制装置，其特征在于：所述行程检测单元包括数据输出端与所述控制单元信号连接、且运动线端与所述升降横梁传动连接的拉绳传感器，所述拉绳传感器的运动线端能够伴随所述升降横梁的升降而运动。

8.如权利要求1所述的汽车供胶控制装置，其特征在于：所述充气单元包括气源，以及进气端与所述气源连通、且出气端与所述压盘底部设置的充气孔连通的气管；所述气管上还设有用于控制气管通断且与所述控制单元电连接的通断电控阀。

9.一种汽车供胶控制方法，其特征在于，基于权利要求1中的汽车供胶控制装置实施，在更换胶桶时，其控制过程包括以下步骤：

步骤A：先控制压盘升降单元带动压盘上升，并控制充气单元从压盘底部位置向胶桶内按照设定气体输出量输出气体；

步骤B：实时获取胶桶相对于胶桶放置台的离地高度；

步骤C：当胶桶离地高度达到安全离地高度时，控制压盘升降单元停止工作、并控制充气单元保持设定气体输出量进行充气工作或增大气体输出量；当胶桶的离地高度到达最低离地高度时，控制压盘升降单元工作、并控制充气单元小于设定气体输出量进行充气工作或停止工作。

10.一种汽车供胶控制方法，其特征在于，基于权利要求1中的汽车供胶控制装置实施，在出胶时，其控制过程包括以下步骤：

步骤D：根据接收到的出胶控制指令控制压盘升降单元带动压盘下降，以对胶桶内的胶料进行挤压；

步骤E：当接收到新的其他控制指令时，判断当前工作状态是否为使能状态；

步骤F：若当前工作状态为使能状态，则继续执行当前的出胶控制指令；若当前工作状态为非使能状态，则停止执行当前的出胶控制指令，并执行新的其他控制指令；

使能状态是指接收到新的其他控制指令，依然继续执行当前的出胶控制指令，并且不执行其他指令的一种工作状态；

非使能状态是指接收到新的其他控制指令，则立即中断执行当前的出胶控制指令，而执行新接收的其他控制指令的一种工作状态。