[发明专利]一种自动摆盘机

权利要求书

1.一种自动摆盘机，其特征在于，包括：

送料盘供给机构，用于供给送料盘，其中，所述送料盘中摆放有物料；

送料盘输送机构，用于对所述送料盘供给机构所供给的送料盘进行输送，所述送料盘输送机构可以将所述送料盘供给机构所供给的送料盘输送至第一位置；

收料盘供给机构，用于供给收料盘；

收料盘输送机构，用于对所述收料盘供给机构所供给的收料盘进行输送，所述收料盘输送机构可以将所述收料盘供给机构所供给的收料盘输送至第二位置；

定位相机，用于对被输送至第一位置的送料盘中的物料以及被输送至第二位置的收料盘进行拍照定位；

取料机构，用于吸取所述定位相机拍摄到的位于所述第一位置的送料盘中的物料，并将其搬运至所述定位相机拍摄到的位于所述第二位置的收料盘中。

2.根据权利要求1所述的一种自动摆盘机，其特征在于，所述送料盘供给机构包括第一纵向运动机构、第一横向运动机构以及第一插条；所述送料盘输送机构上设置有送料盘放置位，所述送料盘放置位用于放置多个所述送料盘，多个所述送料盘纵向层叠放置；所述第一纵向运动机构设置在所述送料盘放置位的下方，所述第一横向运动机构设置在层叠放置的多个所述送料盘的侧方，所述第一插条安装在所述第一横向运动机构上，所述第一横向运动机构可驱动所述第一插条向具有层叠放置的多个所述送料盘的方向来回水平运动；所述第一纵向运动机构用于将层叠放置的多个所述送料盘顶升至最下面的一个所述送料盘的顶面与所述第一插条在同一水平线上，此时所述第一横向运动机构驱动所述第一插条向具有层叠放置的多个所述送料盘的方向水平运动，使所述第一插条插入到最下面一个所述送料盘与其他所述送料盘之间，所述第一纵向运动机构再带动最下面一个所述送料盘落回到所述送料盘输送机构上，所述送料盘输送机构对其上的所述送料盘进行输送。

3.根据权利要求2所述的一种自动摆盘机，其特征在于，所述第一纵向运动机构包括第一直线动力元件以及第二直线动力元件，所述第一直线动力元件的输出端向上布置，所述第一直线动力元件的输出端可纵向运动；所述第二直线动力元件安装在所述第一直线动力元件的输出端，所述第二直线动力元件的输出端向上布置，所述第二直线动力元件的输出端也可纵向运动；当需要供给送料盘时，所述第一直线动力元件的输出端向上运动，顶升层叠放置的多个所述送料盘离开所述送料盘输送机构，然后所述第二直线动力元件带动层叠放置的多个所述送料盘纵向运动，直至最下面的一个所述送料盘的顶面与所述第一插条在同一水平线上；最下面的一个所述送料盘与其余所述送料盘分隔开后，所述第一直线动力元件的输出端向下运动，所述第二直线动力元件的输出端向下运动，所述送料盘落回到所述送料盘输送机构上。

4.根据权利要求3所述一种自动摆盘机，其特征在于，所述第一直线动力元件为高速大位移气缸，所述第二直线动力元件为低速小位移气缸，所述高速大位移气缸用于快速进给，所述低速小位移气缸用于精准进给。

5.根据权利要求2所述的一种自动摆盘机，其特征在于，所述第一横向运动机构包括第三直线动力元件；所述第三直线动力元件具有朝向层叠放置的多个所述送料盘的输出端，所述第三直线动力元件的输出端可朝向层叠放置的多个所述送料盘来回水平运动。

6.根据权利要求5所述的一种自动摆盘机，其特征在于，所述第三直线动力元件为气缸。