[发明专利]一种高层消防车用灭火辅助机构、机械臂及方法

说明书

本发明公开了一种高层消防车用灭火辅助机构、机械臂及方法，解决了现有技术中灭火机械臂高度受限，不能实现定点灭火的问题，具有灵活度高，可实现定点灭火的有益效果，具体方案如下：一种高层消防车用灭火辅助机构，该辅助机构安装于消防车主臂架机构的顶端以延长消防车主臂架的长度，辅助机构包括至少两节辅助臂架，其中第一辅助臂架与主臂架通过第一长轴连接，且第一辅助臂架位于主臂架机构端部，第一辅助臂架和第二辅助臂架通过十字轴连接。

技术领域

本发明涉及消防领域，尤其是一种高层消防车用灭火辅助机构、机械臂及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

随着经济建设的快速发展，城市化进程的不断推进，高层建筑物逐渐成为现代化进程的重要标志之一。高层建筑体量庞大且复杂，同时人员相对比较密集，一旦发生火灾，其危险源多、火灾荷载大，人员疏散困难，给救援带来严峻挑战。高层建筑火灾发生时，如何快速高效地利用机械臂臂架进行定点位置的救援，确保财产损失、人员伤亡等降到最低已成为高层消防车机械臂的主要研究方向。

发明人发现，目前的高层消防车机械臂设计，包括以下几种：

大跨度举高喷射消防车：臂架姿态可任意调整，动作灵活，跨越各种障碍物，可调整臂架末端及水炮处于所需角度与位置，但在高层建筑结构复杂时，存在两个问题，一是对于指定位置火灾的扑灭相对比较困难，二是存在主臂架高度有时受到限制的问题，即距离着火点有一定的距离，不能较好的进行灭火。

强力破拆举高喷射消防车：随车搭载铲斗、液压锤、液压剪等工具，该种消防车具备大跨度举高喷射消防车的优势，但在工具切换上不如一体式消防车使用方便，工作过程比较繁琐。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的第一目的是提供一种高层消防车用灭火辅助机构，可以延长现有消防主臂架机构的长度或高度，而且装置设置较为灵活，可用于高层室内定点灭火。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种高层消防车用灭火辅助机构，该辅助机构安装于消防车主臂架机构的顶端以延长消防车主臂架的长度，辅助机构包括至少两节辅助臂架，其中第一辅助臂架与主臂架通过第一长轴连接，且第一辅助臂架位于主臂架机构端部，第一辅助臂架和第二辅助臂架通过十字轴连接。

上述的辅助机构，可安装于主臂架机构的顶端，常态下不工作，因辅助机构可设置于主臂架机构的端部，相当于可延长主臂架机构的长度和高度，而且第一辅助臂架和第二辅助臂架通过十字轴连接，第二辅助臂架具有较高的灵活性，可以实现高层室内的定点灭火。

如上的一种高层消防车用灭火辅助机构，为了进一步延长辅助机构的长度，还包括第三辅助臂架和第四辅助臂架，第三辅助臂架与第二辅助臂架通过第二长轴连接，第三辅助臂架与第四辅助臂架同样通过十字轴连接。

如上的一种高层消防车用灭火辅助机构，所述第一辅助臂架和第四辅助臂架均为U型，且二者的结构相同，这样可以方便第一辅助臂架和第二辅助臂架的连接，第三辅助臂架与第四辅助臂架的连接，且可便于提高辅助机构的灵活性。

第一辅助臂架的一端位于所述主臂架机构端部的槽内，所述第一长轴穿过第一辅助臂架和主臂架机构端部设置。

如上的一种高层消防车用灭火辅助机构，所述第二辅助臂架和第三辅助臂架均包括两侧板，两侧板的设置，便于第二辅助臂架通过十字轴与第一辅助臂架连接，第三辅助臂架通过十字轴与第四辅助臂架的连接。

如上的一种高层消防车用灭火辅助机构，所述第一长轴和第二长轴均通过电机进行驱动。