[发明专利]一种高层消防车用灭火辅助机构、机械臂及方法

权利要求书

1.一种高层消防车用灭火辅助机构，其特征在于，该辅助机构安装于消防车主臂架机构的顶端以延长消防车主臂架的长度，辅助机构包括至少两节辅助臂架，其中第一辅助臂架与主臂架通过第一长轴连接，且第一辅助臂架位于主臂架机构端部，第一辅助臂架和第二辅助臂架通过十字轴连接；

还包括第三辅助臂架和第四辅助臂架，第三辅助臂架与第二辅助臂架通过第二长轴连接，第三辅助臂架与第四辅助臂架同样通过十字轴连接；

所述第一辅助臂架和第四辅助臂架均为U型，且二者的结构相同；

所述第一长轴和第二长轴均通过电机进行驱动，每个十字轴均通过两个电机分别驱动所连接的两个辅助臂架，两个电机分别通过联轴器与对应的十字轴的X轴、Y轴连接，当高层建筑火灾发生局部着火或者主臂架机构工作范围无法喷射到着火点位置时，控制第一长轴的驱动件动作，第一辅助臂架带动第二辅助臂架相对于主臂架机构展开，实现对主臂架机构高度或长度的延长。

2.根据权利要求1所述的一种高层消防车用灭火辅助机构，其特征在于，第一辅助臂架的一端位于所述主臂架机构端部的槽内，所述第一长轴穿过第一辅助臂架和主臂架端部设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种高层消防车用灭火辅助机构，其特征在于，所述第二辅助臂架和第三辅助臂架均包括两侧板。

4.根据权利要求1所述的一种高层消防车用灭火辅助机构，其特征在于，所述第四辅助臂架的端部固定有消防炮。

5.根据权利要求4所述的一种高层消防车用灭火辅助机构，其特征在于，所述第一长轴的驱动件与所述消防炮均与控制器连接。

6.一种高层消防车用灭火机械臂，其特征在于，包括权利要求1-5中任一项所述的一种高层消防车用灭火辅助机构。

7.根据权利要求6所述的一种高层消防车用灭火机械臂，其特征在于，所述主臂架机构通过转台进行支撑，主臂架机构与转台之间设置第一动力源，主臂架机构包括多节主臂架，相邻的主臂架通过轴进行连接，且相邻的主臂架之间具有各自的动力源。

8.根据权利要求6或7所述的一种高层消防车用灭火机械臂的使用方法，其特征在于，包括如下内容：

当消防员抵达高层建筑火灾附近时，消防员控制主臂架逐步展开，并由消防炮进行灭火；

当高层建筑火灾发生局部着火或者主臂架机构工作范围无法喷射到着火点位置时，控制第一长轴的驱动件动作，第一辅助臂架带动第二辅助臂架相对于主臂架机构展开，实现对主臂架机构高度或长度的延长。