[发明专利]输电线路沿防坠轨道下塔缓冲座

说明书

本发明公开了一种输电线路沿防坠轨道下塔缓冲座，它包括座主体、面轮、侧轮和下降缓冲装置；座主体包括顶板、底板、侧板，一对底板通过侧板连接于顶板下，顶板一端设有安装槽；面轮连接于安装槽外端，侧轮装配于侧板端部内；下降缓冲装置包括摩擦垫，下降缓冲装置装配于安装槽内端，摩擦垫能够相对防坠轨道表面运动以调节摩擦力。使用时，卡于防坠轨道上，调节摩擦垫与防坠轨道不接触，然后由外部爬塔机器人携运至塔上，作业完成后需操控外部爬塔机器人回收时，调节摩擦垫与防坠轨道接触，并通过调节接触紧密度调节摩擦力，调至摩擦力抵消其自身重力与爬塔机器人重力，再给座主体一个向下的初速度即可匀速下降，无需额外的外部下塔动力。

技术领域

本发明属于输电线路上下杆塔设备领域，特别是涉及一种输电线路沿防坠轨道下塔缓冲座。

背景技术

输电线路主要由导线、绝缘子、杆塔、避雷线和接地装置组成。杆塔主要起到支撑作用，输电线路杆塔按材料分为铁塔和砼塔，铁塔在输电线路上的使用占比高达80%以上，特别是500kV及以上线路目前占到100%。

在线路运维检修中，触电与高空坠落是危害人身安全的两大主要因素。随着电网建设的迅速发展，铁塔的呼高越来越高，特高压线路的平均呼高达到70米以上，上塔作业时爬塔需耗费大量的体力和时间，使作业人员体力越来越难以满足作业需求，如何解决爬塔时的防坠问题以及减轻爬塔强度成为了线路运输检修的关键问题。

而铁塔一般分为角钢塔和钢管塔两种，传统的登高方式，靠在角钢两侧设计脚钉或在钢管塔装设爬梯上手攀爬，易发生高空坠落，危及作业人员生命安全。机器人载人上塔，就必须找寻到不同铁塔的特征，提高机器人作业效率，角钢塔由主材、斜材、横材、连接螺栓、联板组成。不同的角钢塔其结构难以找到共同的特征来适用机器人的运动规划，创新难度极大。而一部分铁塔上，特别是高呼高的铁塔上装设有防坠轨道。此类型的铁塔可为机器人设计研究提供了另一种选择攀爬方式，可有效提高机器人的效率。但是这类机器人均难以实现沿防坠轨道无动力匀速下塔。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种输电线路沿防坠轨道下塔缓冲座，能够实现沿防坠轨道无动力匀速下塔。

本发明提供的这种输电线路沿防坠轨道下塔缓冲座，包括座主体、面轮、侧轮和下降缓冲装置；座主体包括顶板、底板、侧板，一对底板通过侧板连接于顶板下，顶板一端设有安装槽；面轮连接于安装槽外端，侧轮装配于侧板端部内；下降缓冲装置包括摩擦垫，下降缓冲装置装配于安装槽内端，摩擦垫能够相对防坠轨道表面运动以调节摩擦力；所述下降缓冲装置还包括固定座和活动座；固定座安装于所述顶板安装孔处；活动座连接于固定座内、底端与所述摩擦垫相连，能够相对固定座升降；所述固定座包括固定板和导向套；固定板为矩型板，其中部设有匹配于摩擦垫的凸台，凸台上设升降槽，固定板两端设有安装孔；导向套为底端开口、顶端封闭的圆筒套，其封闭端轴心位置处设有通孔，其侧壁沿轴向设有开口，两导向套以其轴向开口相对布置于凸台上位于升降槽的两端；所述活动座包括滑块和升降螺杆，一对升降螺杆分设于滑块两侧；滑块置于升降槽内、下端与摩擦垫相连，升降螺杆的上端穿过导向套后通过蝶形螺母限位；所述滑块为山字型整体件，包括连板、扁方和圆台；扁方能够插入所述升降槽内，圆台外径不大于所述导向套的内径，圆台底端设有内螺纹孔；扁方固接于连板长度方向中部，一对圆台对称布置于连板两端，一对升降螺杆分设于圆台上；所述摩擦垫的两端设有沉头孔；摩擦垫通过置于沉头孔的螺栓拧入内螺纹孔与活动座相连。

所述顶板为工字型板；其腹部设有通槽，通槽两侧设有耳板用以与外部防坠装置相连。

所述安装槽为开口向外的U型槽，其两侧槽壁的外端设有一对轴孔用以安装所述面轮。

所述顶板对应所述安装槽盲端两侧设有一对安装孔用以装配所述下降缓冲装置。