[发明专利]用于电机铁芯的全自动绕线装置

说明书

本发明涉及一种用于电机铁芯的全自动绕线装置，包括自动输送机构、铁芯转移机构、送线机构、绕线机构及成品转移机构。该用于电机铁芯的全自动绕线装置通过自动输送机构、铁芯转移机构、送线机构、绕线机构及成品转移机构的相互配合，能够自动将铜线绕制在电机铁芯上，全程无需手动操作，自动化程度高，安全可靠，在出现断线时，传感器可以迅速判断，终止自动绕线，减少不良发生，从而提高了产品的质量，大大提高了加工效率。

技术领域：

本发明涉及电机加工技术领域，尤其涉及一种用于电机铁芯的全自动绕线装置。

背景技术：

目前，电机铁芯上的线圈绕制一般是在绕线机上进行。然而由于铁芯结构不规则，现有的绕线机均为半自动化，需要操作人员手动将铁芯放置在定位座上，然后手动将铜线拉出并与铁芯配合，绕制完成后，手动将成品取出。该过程中全程需要操作人员手动操作，加工效率较低，而且具有一定的危险。

发明内容：

针对上述问题，本发明提出了一种自动化程度高、加工效率高、成品率高的用于电机铁芯的全自动绕线装置。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种用于电机铁芯的全自动绕线装置，包括自动输送机构、铁芯转移机构、送线机构、绕线机构及成品转移机构；

所述自动输送机构用于自动输送铁芯，包括传送带以及设置在传送带上的铁芯导向通道；

所述铁芯转移机构用于抓取自动输送机构输出端的铁芯，并将铁芯送入绕线机构，包括横向动力组件、纵向动力组件及抓手组件，所述纵向动力组件设置在横向动力组件上，横向动力组件可驱动纵向动力组件水平移动，所述抓手组件设置在纵向动力组件上，纵向动力组件可驱动抓手组件上下移动；

所述送线机构用于自动输送铜线，包括支座及设置在支座上的过线轮组件；

所述绕线机构用于对铁芯自动绕线，包括旋转定位组件、绕线组件、拨线组件、压罩组件及拉切线组件，所述旋转定位组件用于固定铁芯并可驱动铁芯旋转，所述压罩组件对应设置在旋转定位组件上方，用于压紧旋转定位组件内的铁芯，所述绕线组件对应设置在旋转定位组件内，用于将铜线绕制在铁芯上，所述拨线组件对应设置在旋转定位组件一侧，用于将绕线组件内的铜线拨出并套设在铁芯上，所述拉切线组件对应设置在旋转定位组件一侧，用于将绕线组件内的铜线拉出并夹紧，并将绕制好的铜线切断；

所述成品转移机构用于将绕制好的铁芯送出，包括X轴动力组件、Y轴动力组件及夹爪组件，所述Y轴动力组件设置在X轴动力组件上，X轴动力组件可驱动Y轴动力组件水平移动，所述夹爪组件设置在纵向动力组件上，纵向动力组件可驱动夹爪组件上下移动。

为了便于铁芯转移机构准确抓取铁芯，所述自动输送机构还包括用于定位铁芯的定位机构，所述定位机构设置在传送带的输出端，包括定位气缸及定位块，所述定位气缸可驱动定位块伸缩。

为了便于驱动抓手移动，所述横向动力组件包括横向导轨、横向气缸及横向滑动座，所述横向滑动座设置在横向导轨上，所述横向气缸可驱动横向滑动座沿横向导轨滑动；所述纵向动力组件包括纵向气缸、纵向导向杆及连接板，所述纵向气缸设置在横向滑动座上，纵向气缸通过纵向导向杆与连接板连接，纵向气缸可驱动连接板上下移动；所述抓手组件包括手指气缸、导向座、定位板及若干搬运夹，所述手指气缸设置在横向滑动座上，所述导向座设置在连接板底端，所述搬运夹设置在导向座上并与手指气缸连接，手指气缸可驱动各搬运夹沿导向座同时向内或向外移动，所述定位板套设在搬运夹外。

为了便于放线，并准确判断是否断线，所述过线轮组件为两组，包括过线轮、遮挡片及传感器，所述遮挡片对应固定在过线轮一侧，所述传感器对应设置在遮挡片一侧，遮挡片为片状，其具有可嵌入传感器的感应部及避开传感器的开口部。