[发明专利]用于电机铁芯的全自动绕线装置

权利要求书

1.一种用于电机铁芯的全自动绕线装置，其特征在于：包括自动输送机构、铁芯转移机构、送线机构、绕线机构及成品转移机构；

所述自动输送机构用于自动输送铁芯，包括传送带以及设置在传送带上的铁芯导向通道；

所述铁芯转移机构用于抓取自动输送机构输出端的铁芯，并将铁芯送入绕线机构，包括横向动力组件、纵向动力组件及抓手组件，所述纵向动力组件设置在横向动力组件上，横向动力组件可驱动纵向动力组件水平移动，所述抓手组件设置在纵向动力组件上，纵向动力组件可驱动抓手组件上下移动；

所述送线机构用于自动输送铜线，包括支座及设置在支座上的过线轮组件；

所述绕线机构用于对铁芯自动绕线，包括旋转定位组件、绕线组件、拨线组件、压罩组件及拉切线组件，所述旋转定位组件用于固定铁芯并可驱动铁芯旋转，所述压罩组件对应设置在旋转定位组件上方，用于压紧旋转定位组件内的铁芯，所述绕线组件对应设置在旋转定位组件内，用于将铜线绕制在铁芯上，所述拨线组件对应设置在旋转定位组件一侧，用于将绕线组件内的铜线拨出并套设在铁芯上，所述拉切线组件对应设置在旋转定位组件一侧，用于将绕线组件内的铜线拉出并夹紧，并将绕制好的铜线切断；

所述成品转移机构用于将绕制好的铁芯送出，包括X轴动力组件、Y轴动力组件及夹爪组件，所述Y轴动力组件设置在X轴动力组件上，X轴动力组件可驱动Y轴动力组件水平移动，所述夹爪组件设置在纵向动力组件上，纵向动力组件可驱动夹爪组件上下移动。

2.根据权利要求1所述的用于电机铁芯的全自动绕线装置，其特征在于：所述自动输送机构还包括用于定位铁芯的定位机构，所述定位机构设置在传送带的输出端，包括定位气缸及定位块，所述定位气缸可驱动定位块伸缩。

3.根据权利要求1所述的用于电机铁芯的全自动绕线装置，其特征在于：所述横向动力组件包括横向导轨、横向气缸及横向滑动座，所述横向滑动座设置在横向导轨上，所述横向气缸可驱动横向滑动座沿横向导轨滑动；所述纵向动力组件包括纵向气缸、纵向导向杆及连接板，所述纵向气缸设置在横向滑动座上，纵向气缸通过纵向导向杆与连接板连接，纵向气缸可驱动连接板上下移动；所述抓手组件包括手指气缸、导向座、定位板及若干搬运夹，所述手指气缸设置在横向滑动座上，所述导向座设置在连接板底端，所述搬运夹设置在导向座上并与手指气缸连接，手指气缸可驱动各搬运夹沿导向座同时向内或向外移动，所述定位板套设在搬运夹外。

4.根据权利要求1所述的用于电机铁芯的全自动绕线装置，其特征在于：所述过线轮组件为两组，包括过线轮、遮挡片及传感器，所述遮挡片对应固定在过线轮一侧，所述传感器对应设置在遮挡片一侧，遮挡片为片状，其具有可嵌入传感器的感应部及避开传感器的开口部。

5.根据权利要求1所述的用于电机铁芯的全自动绕线装置，其特征在于：所述旋转定位组件包括旋转座、可驱动旋转座旋转的旋转电机及设置在旋转座顶端的定位盘；所述绕线组件包括绕线头及可驱动绕线头上下运动的绕线电机，所述绕线头上设置有铜线出线口；所述压罩组件包括前后气缸、前后导轨、前后滑动座、升降气缸、铁芯罩及压罩，所述前后滑动座设置在前后导轨上，前后气缸可驱动前后滑动座沿前后导轨前后移动，所述升降气缸设置在前后滑动座上，所述铁芯罩及压罩设置在升降气缸上，铁芯罩套设在压罩外，升降气缸可驱动铁芯罩及压罩上下移动；所述拨线组件包括拨线针及可驱动拨线针水平及前后移动的动力组件；所述拉切线组件为两组，包括固定座、拉线钩、拉线气缸、顶块及切线刀，所述拉线气缸设置在固定座上并与拉线钩连接，拉线气缸可驱动拉线钩移动，所述顶块设置在固定座一端并与拉线钩相对应，顶块与固定座弹性连接，所述切线刀设置在顶块上，所述拉线钩一端具有可将铜线钩住的钩状部，所述钩状部上开设有可供切线刀穿过的通槽。

6.根据权利要求1所述的用于电机铁芯的全自动绕线装置，其特征在于：所述用于电机铁芯的全自动绕线装置还包括用于将绕制好的铁芯送出的输出传送带。