[发明专利]一种薄壁直导管自动焊接装置及焊接方法

权利要求书

1.一种薄壁直导管焊接装置，其特征在于，包括底座、芯轴支架、芯轴(1)、对缝轮(2)、焊枪(3)、送料装置，芯轴(1)通过芯轴支架架设在底座上，送料装置与底座固定连接并设在芯轴(1)下方，两个对缝轮(2)对称设置在芯轴(1)两侧为一个对缝组件，对缝轮(2)与底座固定连接，两个对缝组件分别设在芯轴(1)中段位置和前段位置，两个对缝组件的间距由芯轴(1)中段位置向芯轴(1)前段位置收拢；

所述的芯轴支架有多个，多个芯轴支架通过导向片(5)与芯轴(1)连接，导向片(5)底部宽度由导管要求的对缝宽度确定；

还包括对缝电机，对缝电机连接并控制对缝轮(2)转动；对缝组件的间距之间的间距能够调节；

送料装置包括送料滑块(6)和送料电机(7)，送料电机(7)连接并控制送料滑块(6)移动；

还包括电控系统，电控系统连接对缝电机、送料电机(7)和焊枪；

电控系统内包括导管焊接程序和焊接库，焊接库内存有多种材料、管径和管壁厚度的直导管焊接参数，导管焊接程序根据预设的焊接参数自动控制每组对缝组件的间距、送料滑块的移动速度和焊枪的工作时间；操作人员通过计算机或者操纵窗口终端，选需要焊接的导管类型，然后电控系统自动精准地完成导管的焊接，保证焊接效率和焊接效果。

2.一种薄壁直导管焊接方法，其特征在于，使用如权利要求1所述的一种薄壁直导管焊接装置，包括以下步骤：

步骤一、将送料滑块(6)调节至起点位置；

步骤二、将待焊接导管(4)套装在芯轴(1)上，待对缝处须与导向片(5)对准；

步骤三、根据待焊接导管(4)焊接装配间隙要求，调节每组对缝组件的间距；

步骤四、驱动送料滑块(6)推动待焊接的直导管向前移动；

步骤五、待焊接导管(4)前部移动至固定的焊枪下方时，焊枪引燃电弧开始焊接；

步骤六、待焊接导管(4)后部移动至固定的焊枪下方时，焊枪熄弧焊接停止，导管完成焊接；

步骤四、步骤五、步骤六通过电控系统控制。