[发明专利]一种切割方法及切割系统在审
| 申请号： | 202010530962.3 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111873035A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 范仰帅;袁绍祥;桂培炎;黄鹤源;万欣;叶雨青 | 申请（专利权）人： | 广州黑格智造信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B26D5/00 | 分类号： | B26D5/00;G06K7/14;G06K9/32;G06K9/34 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 519000 广东省广州市高新技术产业开*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 切割 方法 系统 | ||
1.一种切割方法，其特征在于，包括：
待切割产品的底面设置有标识码，通过图像采集终端采集待切割产品底部的图像；
识别出所述图像采集终端采集的图像中的标识码，将所述标识码或者所述标识码包含的标识信息发送至接收终端；
接收终端匹配对应的切割指令，切割执行终端根据所述切割指令对待切割产品进行切割操作。
2.根据权利要求1所述的切割方法，其特征在于：所述标识码包括数字识别码和校验码。
3.根据权利要求2所述的切割方法，其特征在于：所述图像采集终端对所述数字识别码进行运算得到运算码，并比较所述运算码和所述校验码，若所述运算码和所述校验码相同，将所述数字识别码发送至接收终端。
4.根据权利要求2所述的切割方法，其特征在于：采用光学字符识别技术识别所述数字识别码和所述校验码。
5.根据权利要求4所述的切割方法，其特征在于：在所述光学字符识别技术中加入深度学习功能。
6.根据权利要求1所述的切割方法，其特征在于：识别所述标识码之前，将所述标识码或者采集到的待切割产品底部的图像摆正。
7.根据权利要求6所述的切割方法，其特征在于：所述待切割产品的底部设置有第一图形，识别所述图像采集终端采集的图像中的所述第一图形，获得所述第一图形偏离基准的角度，根据所述角度旋转所述标识码或者采集到的待切割产品底部的图像，并且将所述第一图形作为定位切割位置的参考物。
8.根据权利要求6所述的切割方法，其特征在于：所述待切割产品上设置有标识块，识别所述图像采集终端采集的图像中的所述标识块的图形，获得所述标识块偏离基准的角度，根据所述角度旋转所述标识码或者采集到的待切割产品底部的图像，并且将所述标识块作为定位切割位置的参考物。
9.根据权利要求6所述的切割方法，其特征在于：所述待切割产品的底部设置有槽孔，识别所述图像采集终端采集的图像中的所述槽孔的图形，获得所述槽孔偏离基准的角度，根据所述角度旋转所述标识码或者采集到的待切割产品底部的图像，并且将所述槽孔作为定位切割位置的参考物。
10.根据权利要求7至9中任意一项所述的切割方法，其特征在于：根据所述角度，旋转调整待切割产品。
11.根据权利要求1至9中任意一项所述的切割方法，其特征在于：所述待切割产品包括牙模和压合于所述牙模上的膜片。
12.一种切割系统，其特征在于，包括：
输送装置，用于输送待切割产品；
图像采集及处理装置，用于采集待切割产品底部的图像，并识别所采集图像中的标识码；
切割装置，可根据所述标识码对应的切割指令进行切割操作；以及
机械手，用于转移待切割产品。
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