[发明专利]触觉再现设备、触觉再现系统和触觉再现方法

权利要求书

1.一种触觉再现设备，包括：

可移动体；

致动器单元，所述致动器单元连接至所述可移动体；以及

信号生成单元，所述信号生成单元用于向所述致动器单元提供驱动信号，所述驱动信号在所述致动器单元上产生振动，所述振动在一个周期内包含多个不同振幅，其中所述驱动信号使得所述致动器单元在第一振幅下沿第一方向移动，以及在不同于所述第一振幅的第二振幅下沿与所述第一方向相反的第二方向移动。

2.根据权利要求1所述的触觉再现设备，其中

所述信号生成单元用于产生驱动信号，以使得所述致动器单元在第一频率下沿所述第一方向移动，以及在不同于所述第一频率的第二频率下沿所述第二方向移动。

3.根据权利要求1所述的触觉再现设备，其中

所述信号生成单元用于产生驱动信号，以在所述致动器单元上产生振动，所述振动具有基于触觉接收器的检测阈值而获得的振幅和频率。

4.根据权利要求3所述的触觉再现设备，其中

所述信号生成单元用于产生驱动信号，以在所述致动器单元上产生振动，所述振动包含具有与所述触觉接收器的触觉区域对应的频率的振动、以及具有与所述触觉接收器的非触觉区域对应的频率的振动。

5.根据权利要求3所述的触觉再现设备，其中

所述信号生成单元构造为产生驱动信号，以在所述致动器单元上产生振动，所述振动包含具有与所述触觉接收器的触觉区域对应的振幅的振动、以及具有与所述触觉接收器的非触觉区域对应的振幅的振动。

6.根据权利要求1所述的触觉再现设备，其中

所述致动器单元至少包括使所述可移动体沿第一轴的方向移动的第一致动器。

7.根据权利要求6所述的触觉再现设备，其中

所述致动器单元进一步包括使所述可移动体沿不同于所述第一轴的第二轴的方向移动的第二致动器，且

所述信号生成单元用于进一步向所述第二致动器提供所述驱动信号。

8.根据权利要求7所述的触觉再现设备，其中

所述信号生成单元使得提供给所述第一致动器的驱动信号的峰值的时间与提供给所述第二致动器的驱动信号的峰值的时间同步。

9.根据权利要求7所述的触觉再现设备，其中

所述信号生成单元使得提供给所述第一致动器的驱动信号的峰值的时间相对于提供给所述第二致动器单元的驱动信号的峰值的时间移位。

10.根据权利要求7所述的触觉再现设备，其中

所述致动器单元进一步包括使所述可移动体沿不同于所述第一轴和所述第二轴的第三轴的方向移动的第三致动器，且

所述信号生成单元用于进一步向所述第三致动器提供所述驱动信号。

11.根据权利要求1所述的触觉再现设备，其中

所述致动器单元包括压电装置，并起到检测与所述可移动体接触的目标物体在所述可移动体上的位置的触摸传感器的作用。

12.一种触觉再现系统，包括：

触觉再现设备，包括：

可移动体，

致动器单元，所述致动器单元连接至所述可移动体，以及

接收单元，所述接收单元用于从外部接收信号；以及

信号生成装置，包括：

信号生成单元，所述信号生成单元用于产生驱动信号，以在所述致动器单元上产生振动，所述振动在一个周期内包含多个不同振幅，其中所述驱动信号使得所述致动器单元在第一振幅下沿第一方向移动，以及在不同于所述第一振幅的第二振幅下沿与所述第一方向相反的第二方向移动；以及

发送单元，所述发送单元用于向所述触觉再现设备发送所产生的所述驱动信号。