[发明专利]遥控器及拍摄设备

说明书

一种遥控器，用于控制云台(200)，其包括：用于承载电池(170)的机身(110)、以及安装在机身(110)上的摇轮组件(131，133,135)；摇轮组件(131，133,135)包括安装在机身(110)外部的转轮(1311，1331,1351)，该转轮(1311，1331,1351)能够在驱动力的驱动下转动，以控制云台(200)的偏航轴、俯仰轴以及滚转轴中任意一者的运动。通过在遥控器的机身上安装摇轮组件，拍摄人员可以通过可转动地安装在机身侧面的转轮来控制云台的偏航轴、俯仰轴以及滚转轴中的任意一者运动，提高了云台控制的精准度和拍摄效率。本发明还提供一种拍摄设备。

本申请为2017年08月04日提交中国专利局、申请号为2017800176570、申请名称为“遥控器及拍摄设备”的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种遥控器及拍摄设备，属于影视剧拍摄设备技术领域。

背景技术

随着网络技术的发展，电影、电视剧和纪录片等影视剧的数量正逐年增多。在影视剧的拍摄过程中，由于拍摄的需要或者场景的限制，经常需要远距离操控摄像机进行拍摄，因此，就需要使用遥控器来控制承载摄像机的云台，例如，三轴增稳云台。但是，现有的遥控器使用的是摇杆式的遥控器，这种遥控器最初是设计来操作游戏中的对象，现在也会使用其操控无人机、玩具汽车、或者航模等。故而，在设计摇杆式遥控器的时候，为了使操作手能够方便的进行操控，摇杆设计有回中的功能，也即，当摇杆被上下或者左右拨动后，在附加到其上的驱动力消失时，摇杆会自动回复到中点，以便操作手进行下一次的操作。然而，这种摇杆式遥控器由于有回中力的存在，因此，其对于控制对象的控制并不是线性控制，而是类似于正弦线的控制，难以精准控制云台的转动。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述或其他潜在问题，本发明实施例提供一种遥控器及拍摄设备。

根据本发明的一方面，提供一种遥控器，用于控制云台，其包括：机身、以及安装在所述机身上的摇轮组件；所述机身，用于承载电池；所述摇轮组件包括转轮，所述转轮安装在所述机身的外部；所述转轮能够在驱动力的驱动下转动，以控制云台的偏航轴、俯仰轴以及滚转轴中任意一者的运动。

在一种可能的实现方式中，所述转轮通过转轴可转动地安装在所述机身的外部，以调整所述摇轮组件与机身的相对位置或相对角度。

在一种可实现方式中，所述转轮通过转轴可转动地安装在所述机身的侧面。

在一种可实现方式中，所述摇轮组件包括连接部，所述连接部通过所述转轴与所述机身的侧面转动连接；所述转轮通过所述连接部可转动地安装在所述机身的侧面。

在一种可实现方式中，所述转轮与所述连接部通过一体成形工艺形成为一体结构。

在一种可实现方式中，所述转轴固定在所述机身的侧面，并且所述转轮与所述连接部均形成有供所述转轴穿过的孔。

在一种可实现方式中，所述转轮的外侧设置有旋用于避免所述转轮从所述转轴上掉落的端盖。

在一种可实现方式中，所述转轮与所述连接部分体设置。

在一种可实现方式中，所述转轴固定在所述连接部；或者，所述转轴固定在所述机身的侧面；或者，所述连接部和所述机身的侧面各自固定有一个合页，所述转轴置于两个合页中间。

在一种可实现方式中，所述转轮的旋转轴线倾斜于所述机身用于安装该转轮的侧面。

在一种可实现方式中，所述转轮的旋转轴线垂直于所述机身用于安装该转轮的侧面。

在一种可实现方式中，所述转轮的边缘超出所述机身的边缘；或者，所述转轮的高度不小于所述机身的高度。

在一种可实现方式中，所述转轮的转动角度正比于所述云台与所述转轮相关联的轴的转动角度。