[发明专利]遥控器及拍摄设备

权利要求书

1.一种遥控器，用于控制云台，其特征在于，包括：机身、以及安装在所述机身上的摇轮组件；

所述机身，用于承载电池；

所述摇轮组件包括转轮和连接部，所述转轮安装在所述机身的外部；

所述转轮能够在驱动力的驱动下转动，以控制云台的偏航轴、俯仰轴以及滚转轴中任意一者的运动；

所述转轮通过转轴可转动地安装在所述机身的外部，以调整所述摇轮组件与所述机身的相对位置或相对角度；

所述连接部通过所述转轴与所述机身的侧面转动连接，在所述机身和所述连接部之间还设置有其他限位机构，用于限制第一摇轮组件相对于机身转动的角度范围；

所述遥控器与所述云台无线连接。

2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述转轮通过转轴可转动地安装在所述机身的侧面。

3.根据权利要求2所述的遥控器，其特征在于，所述转轮通过所述连接部可转动地安装在所述机身的侧面。

4.根据权利要求3所述的遥控器，其特征在于，所述转轮与所述连接部通过一体成形工艺形成为一体结构。

5.根据权利要求4所述的遥控器，其特征在于，所述转轴固定在所述机身的侧面，并且所述转轮与所述连接部均形成有供所述转轴穿过的孔。

6.根据权利要求5所述的遥控器，其特征在于，所述转轮的外侧设置有用于避免所述转轮从所述转轴上掉落的端盖。

7.根据权利要求3所述的遥控器，其特征在于，所述转轮与所述连接部分体设置。

8.根据权利要求7所述的遥控器，其特征在于，所述转轴固定在所述连接部；或者，

所述连接部和所述机身的侧面各自固定有一个合页，所述转轴置于两个合页中间。

9.根据权利要求1-8任一项所述的遥控器，其特征在于，所述转轮上设置有手柄。

10.根据权利要求1-8任一项所述的遥控器，其特征在于，所述摇轮组件包括第一摇轮组件和第二摇轮组件，所述第一摇轮组件包括第一转轮，所述第二摇轮组件包括第二转轮；所述第一转轮和第二转轮分设在所述机身两个不同位置。

11.根据权利要求10所述的遥控器，其特征在于，所述第一转轮和所述第二转轮用于控制所述云台的偏航轴、俯仰轴以及滚转轴中的任意两个的运动。

12.根据权利要求1-8任一项所述的遥控器，其特征在于，所述摇轮组件还包括以下一种或多种：用于启用或者关闭所述摇轮组件或者转轮的启闭开关、用于控制所述云台的偏航轴、俯仰轴以及滚转轴的其中一个的转速控制旋钮、用于控制所述云台的偏航轴、俯仰轴以及滚转轴的其中一个的响应速度的调节旋钮、以及用于切换左/右手操作的切换开关。

13.根据权利要求1-8任一项所述的遥控器，其特征在于，所述摇轮组件为多个，多个所述摇轮组件中至少有一个可拆卸且可转动地安装于所述机身。

14.根据权利要求1-8任一项所述的遥控器，其特征在于，所述机身形成有卡槽，所述转轮与所述机身接触的表面形成有用于卡接在所述卡槽内的卡条。

15.根据权利要求14所述的遥控器，其特征在于，所述卡槽为燕尾槽。

16.根据权利要求14所述的遥控器，其特征在于，所述卡槽的内壁上设置有一端开口且另一端封闭的限位槽，所述卡条上形成有用于与所述限位槽配合的限位凸缘。

17.根据权利要求14所述的遥控器，其特征在于，所述卡条的端部设置有用于锁紧所述摇轮组件和机身的锁紧旋钮。