[发明专利]一种双柱式堆垛机

说明书

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种双柱式堆垛机，包括地轨、地车、立柱、天轨、升降电机、转轮、钢丝绳、导轨、滑块、货叉机构和产品架，所述地车滑动连接在地轨的顶部，所述立柱的数量为两个，两个立柱对称固定连接在地车顶部的两侧，所述天轨滑动连接在两个立柱的顶部，所述升降电机固定连接在其中一个立柱的一侧，所述转轮固定套接在升降电机的输出轴上，所述钢丝绳的一端固定缠绕在转轮上。本发明中升降电机工作运行，通过转轮和提升轮拉动钢丝绳，通过钢丝绳来拖动滑块在立柱的导轨中上下升降，可以将货叉机构移动至相应位置，采用两根立柱支撑，增大了货叉的承重，运用范围更广泛，且运行平稳，提高了可靠性。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种双柱式堆垛机。

背景技术

随着社会的进步，工业的飞速发展，新的市场对物业物流系统提出了越来越高的要求，自动化立体仓库及物流系统越来越受到人们的关注，并得到广泛运用，堆垛机是自动化立体仓库中最关键的搬运和起重设备之一，它是在不需要人工干预的情况下，能自动从货架存储和取出物料的设备，它是现代社会工业高度发展的产物，它能够在自动化立体仓库的巷道中来回穿梭运行，具有空间利用率高，便于实现自动化管理，实时自动结算库存货物的种类和数量，这对加快物流速度，提高企业劳动生产率，降低企业生产的成本，都有极其重要意义。

目前，在自动化立体仓库中使用的堆垛机大都以单柱式为主，单柱堆垛机相对比较成熟，被广泛运用现代化大生产中去，单柱式堆垛机具有结构布局比较简单，性能良好，动作灵活，故障率低，维修方便等优点，但是也存在其不足，由于本体只有一根立柱支撑，货叉呈悬臂状态，因此货叉搭载货物的承重比较有限，运用范围比较窄，另外运行平稳性相对较差，安全性较低。

发明内容

本发明提供了一种双柱式堆垛机，具备稳定性好的优点，解决了单柱式堆垛机由于本体只有一根立柱支撑，货叉呈悬臂状态，因此货叉搭载货物的承重比较有限，运用范围比较窄，另外运行平稳性相对较差，安全性较低的问题。

为实现上述技术问题，本发明提供了这样一种双柱式堆垛机，包括地轨、地车、立柱、天轨、升降电机、转轮、钢丝绳、导轨、滑块、货叉机构和产品架，所述地车滑动连接在地轨的顶部，所述立柱的数量为两个，两个立柱对称固定连接在地车顶部的两侧，所述天轨滑动连接在两个立柱的顶部，所述升降电机固定连接在其中一个立柱的一侧，所述转轮固定套接在升降电机的输出轴上，所述钢丝绳的一端固定缠绕在转轮上，所述导轨镶嵌在立柱的正面，所述滑块滑动连接在导轨上，所述货叉机构固定连接在两个滑块之间，所述钢丝绳的另一端经过提升轮并固定连接在货叉机构上，所述产品架放置有货叉机构的顶部，且产品架的顶部固定连接有产品。

进一步地，所述货叉机构包括有框架，所述框架顶部的两侧均固定连接有滑轨，所述滑轨的顶部滑动连接有滑条，其中一个滑条顶部的中部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接转动轴，所述转动轴的中部固定套接有齿轮，所述框架顶部的中部固定连接有齿条，所述齿条的齿牙与齿轮的齿牙啮合。

进一步地，所述转动轴远离驱动电机的一端固定套接在轴承座，所述轴承座固定连接在另一个滑条顶部的中部。

进一步地，所述滑条顶部的中部均固定连接有支撑块，所述产品架放置在支撑块的顶部。

进一步地，所述框架顶部的两侧均固定连接有固定架，所述固定架的中部通过链条传动连接有链轮，所述链轮的一侧固定连接有橡胶轮，所述产品架放置在橡胶轮的顶部。

进一步地，所述地车正面的一侧固定连接有行走电机，所述行走电机的输出轴固定套接有主动轮，所述主动轮与地轨的顶部接触。

进一步地，所述地车远离行走电机一侧的中部活动连接有从动轮，所述从动轮与地轨的顶部接触，所述地车两端的前后两侧均固定连接有侧向轮，所述侧向轮与地轨的侧面接触。

借由上述技术方案，本发明本发明提供了一种双柱式堆垛机，至少具备以下有益效果：