[发明专利]一种具有多种连接机构的多方位导向结构

权利要求书

1.一种具有多种连接机构的多方位导向结构，其特征在于，包括一个底座(1)，所述底座(1)上设置有一个导向机构(2)，所述导向机构(2)的内部设置有一个传动机构(3)，所述传动机构(3)上设置有一个驱动机构(4)，所述底座(1)关于传动机构(3)的位置上设置有一个转向机构(5)，所述底座(1)的相对外侧壁上共同固定连接有一个连接机构(6)，所述导向机构(2)包括一个呈圆盘状设置的固定腔(21)，所述固定腔(21)开设在底座(1)的内部，所述固定腔(21)的上端腔壁上呈六角盘旋状贯穿开设有若干个转动孔(22)，若干个所述转动孔(22)内均滚动连接有一个第一滚珠(23)，若干个所述第一滚珠(23)的上端均贯穿对应转动孔(22)的上端孔口并向上延伸，若干个所述第一滚珠(23)的下端均贯穿对应转动孔(22)的下端孔口并向下延伸至固定腔(21)内，所述传动机构(3)包括一个转盘(31)，所述转盘(31)转动连接在固定腔(21)内，所述转盘(31)的上表面开设有一个转动槽(32)，所述转动槽(32)的相对槽壁之间通过轴承转动连接有若干根转动杆(33)，若干根所述转动杆(33)位于转动槽(32)内的杆壁上均固定套接有一个传动轮(34)，所述驱动机构(4)包括一个安装槽(41)，所述安装槽(41)开设在位于转动槽(32)一侧的转盘(31)上表面，靠近所述安装槽(41)一侧的若干根转动杆(33)一端均延伸至安装槽(41)内，位于所述安装槽(41)内的若干根转动杆(33)均固定连接有一个第一锥齿轮(42)，所述安装槽(41)的槽底固定连接有一个双头驱动电机(43)，所述双头驱动电机(43)的两端输出端均固定连接有一根传动杆(44)，两根所述传动杆(44)对应若干个第一锥齿轮(42)位置的杆壁上均固定套接有一个第二锥齿轮(45)，若干个所述第一锥齿轮(42)分别与对应的第二锥齿轮(45)相啮合，所述转向机构(5)包括一个伺服电机(51)，所述伺服电机(51)固定安装在底座(1)的下表面，所述伺服电机(51)的输出端固定连接有一根驱动杆(52)，所述驱动杆(52)的上端延伸至固定腔(21)内且固定连接在转盘(31)的下表面，关于所述驱动杆(52)为中心处的转盘(31)下表面呈环绕状开设有一个第一环形槽(53)，对应所述第一环形槽(53)位置的固定腔(21)底端腔壁上开设有一个第二环形槽(54)，所述第一环形槽(53)与第二环形槽(54)内共同滚动连接有若干个第二滚珠(55)。

2.根据权利要求1所述的一种具有多种连接机构的多方位导向结构，其特征在于，所述连接机构(6)包括一个T型滑槽(61)与一块T型滑块(62)，所述T型滑槽(61)开设在底座(1)其中一侧的侧壁上，所述T型滑块(62)固定连接在底座(1)远离T型滑槽(61)一侧的侧壁上，所述T型滑槽(61)的槽底呈平行状开设有两个固定槽(63)，两个所述固定槽(63)的槽底均固定连接有一根弹簧(64)，两根所述弹簧(64)远离固定槽(63)的一端均固定连接有一根固定杆(65)，两根所述固定杆(65)远离弹簧(64)的一端均延伸至T型滑槽(61)内，所述T型滑块(62)对应两个固定槽(63)的位置上均开设有一个定位槽(66)。

3.根据权利要求2所述的一种具有多种连接机构的多方位导向结构，其特征在于，两个所述固定槽(63)的相对槽壁上均呈对称状开设有两个滑槽(7)，对应四个所述滑槽(7)位置的两根固定杆(65)杆壁上固定连接有四块滑块(8)，四块所述滑块(8)远离固定杆(65)的一端分别延伸至四个滑槽(7)内且分别滑动连接在四个滑槽(7)内。

4.根据权利要求1所述的一种具有多种连接机构的多方位导向结构，其特征在于，若干个所述转动孔(22)之间共同形成六排呈平行状设置的转动孔(22)，且六排所述转动孔(22)之间呈均匀等距的环绕状设置。