[发明专利]一种基于场景的辐射定标方法和系统在审
申请号: | 202010515427.0 | 申请日: | 2019-12-11 |
公开(公告)号: | CN111815525A | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 谢成荫;杨峰;任维佳;杜志贵 | 申请(专利权)人: | 长沙天仪空间科技研究院有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G01C25/00 |
代理公司: | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人: | 何志欣 |
地址: | 410205 湖南省长沙市高新开发区*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 场景 辐射 定标 方法 系统 | ||
1.一种基于场景的辐射定标方法,其特征在于,所述方法包括:
在飞行平台(1)经过均匀场景的情况下,以所述飞行平台(1)的沿轨向相对所述传感器(2)的探元(21)线阵的排列方向呈夹角α的方式进行推扫成像从而采集地面场景的成像数据,其中,
至少一排所述探元(21)线阵的排列方向以既不平行也不垂直所述飞行平台(1)的沿轨向的方式限定所述夹角α;
基于所述成像数据进行预定标处理。
2.根据权利要求1所述的辐射定标方法,其特征在于,在进行推扫成像从而采集地面场景的成像数据的过程中,
基于预设事件(3)的触发记录所述预设事件(3)的触发时间点、起始探元、终止时间点和终止探元,其中,
所述预设事件(3)至少包括基于其他飞行平台(1)发送的信息以及先验知识构建的符合高反射场景的第一预设事件(31)、符合中等反射场景的第二预设事件(32)以及符合低反射场景的第三预设事件(33)。
3.根据权利要求2所述的辐射定标方法,其特征在于,所述第一预设事件(31)至少包括用于终止对所述第一预设事件(31)成像的第一终止事件(311),所述第二预设事件(32)至少包括用于终止对所述第二预设事件(32)成像的第二终止事件(321),所述第三预设事件(33)至少包括用于终止对所述第三预设事件(33)成像的第三终止事件(331)。
4.根据权利要求3所述的辐射定标方法,其特征在于,在所述第一预设事件(31)、第二预设事件(32)、第三预设事件(33)中的至少一个触发的情况下,执行如下步骤:
记录所述第一预设事件(31)触发的第一触发时间点和第一起始探元、第二预设事件(32)触发的第二触发时间点和第二起始探元以及第三预设事件(33)触发的第三触发时间点和第三起始探元;
记录第一终止事件(311)触发的第一终止时间点和第一终止探元、第二终止事件(321)触发的第二终止时间点和第二终止探元、第三终止事件(331)触发的第三终止时间和第三终止探元;
对所述成像数据进行分类以形成响应动态范围内高反射场景的第一成像数据(5)、中等反射场景的第二成像数据(6)以及低反射场景的第三成像数据(7)。
5.根据权利要求4所述的辐射定标方法,其特征在于,在所述飞行平台(1)触发所述预设事件(3)进行记录之前,执行以下步骤:
所述飞行平台(1)以至少一排所述传感器(2)的探元(21)线阵的排列方向进行推扫成像,从而使得不同的探元(21)对同一场景单元进行顺序成像。
6.根据权利要求5所述的辐射定标方法,其特征在于,基于所述地面场景在所述预设事件(3)的持续时间内的动态特征变化的程度对预定标处理后的成像数据进行实时校正。
7.根据权利要求6所述的辐射定标方法,其特征在于,基于获所述成像数据进行预定标处理的步骤如下:
基于至少包括所述第一成像数据(5)、第二成像数据(6)以及第三成像数据(7)的成像数据构建以所述探元(21)生成的像元为单位的初始图像;
基于所述初始图像进行去噪处理,并以所述像元为单位进行高频放大以增强所述初始图像中对同一场景单元成像的像元构成的直线的细节;
基于去噪和增强后的每个像元的灰度值进行移位以使得所述初始图像中的同一行的像元为不同所述探元(21)对同一场景单元的成像,同一列的像元为同一所述探元(21)的成像。
8.根据权利要求7所述的辐射定标方法,其特征在于,对预定标处理后的成像数据进行实时校正的步骤如下:
判断所述地面场景在所述预设事件的持续时间内的动态特征变化程度是否超过第一阈值;
在所述动态特征变化程度未超过第一阈值的情况下,利用线性校正模型来对预定标的成像数据进行实时校正。
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