[发明专利]一种教育用辅助机器人

权利要求书

1.一种教育用辅助机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端面安装有上盖底座(10)，所述上盖底座(10)的上端面安装有支撑座(2)，所述支撑座(2)的内侧安装有主支撑杆(4)，所述主支撑杆(4)上端的一侧安装有副支撑杆(5)，所述副支撑杆(5)的一端安装有角度调节机构(6)，所述角度调节机构(6)的一端安装有卡爪(7)，所述底座(1)一侧的外表面安装有支撑底座(11)，所述支撑底座(11)的上端面安装有四组动力机构(9)，所述支撑底座(11)的上端面设置有传动机构(8)，所述主支撑杆(4)一侧的外表面安装有连接机构(3)；

所述角度调节机构(6)包括翻折臂(601)、转轴(602)、连接轴(603)、从动杆C(604)和从动杆D(605)，所述翻折臂(601)一端的内侧安装有从动杆C(604)，所述翻折臂(601)的下端面设置有转轴(602)，所述翻折臂(601)上端面的另一端安装有连接轴(603)，所述连接轴(603)的一侧安装有从动杆D(605)，所述动力机构(9)包括伸缩套(901)、加压筒(902)、加压杆(903)、伸缩杆(904)、圆槽(905)、连接管(906)和过滤棉(907)所述伸缩套(901)的内侧安装有伸缩杆(904)，所述伸缩套(901)和伸缩杆(904)的一端均设置有圆槽(905),所述伸缩套(901)的一侧安装有加压筒(902)，所述加压筒(902)的内侧安装有加压杆(903)，所述加压筒(902)内侧的一端安装有过滤棉(907)，所述伸缩套(901)和加压筒(902)通过连接管(906)连接。

2.根据权利要求1所述的一种教育用辅助机器人，其特征在于：所述传动机构(8)包括T型主动齿轮(801)、T型从动齿轮(802)、转轮(803)、筒仓(804)和连接杆(805)，所述筒仓(804)的内侧安装有连接杆(805)，所述连接杆(805)的一端安装有T型主动齿轮(801)，所述T型主动齿轮(801)的一侧安装有T型从动齿轮(802)，所述T型从动齿轮(802)的上端面安装有转轮(803)。

3.根据权利要求1所述的一种教育用辅助机器人，其特征在于：所述连接机构(3)一端的内侧与上端面均安装有插接杆，所述支撑座(2)的一侧与副支撑杆(5)的下端面均安装有插接底座。

4.根据权利要求1所述的一种教育用辅助机器人，其特征在于：所述卡爪(7)由两个夹片连接而成，所述夹片之间通过轴销连接，两个所述夹片的内表面均安装有防滑胶。

5.根据权利要求1所述的一种教育用辅助机器人，其特征在于：所述角度调节机构(6)一端的外表面设置有限位支架，所述卡爪(7)通过限位支架与角度调节机构(6)连接。

6.根据权利要求1所述的一种教育用辅助机器人，其特征在于：所述支撑底座(11)的上端面设置有四组把手，每组把手均与每组动力机构(9)配合连接，所述从动杆D(605)和从动杆C(604)均与加压筒(902)通过连接管(906)连接，所述加压杆(903)与把手通过轴销连接。

7.根据权利要求1所述的一种教育用辅助机器人，其特征在于：所述连接机构(3)有三个，分别位于上盖底座(10)的上端面和主支撑杆(4)的一侧，以及副支撑杆(5)的下端面，所述加压筒(902)分别位于上盖底座(10)的上端面、连接机构(3)的一侧、副支撑杆(5)的内侧和角度调节机构(6)的内侧。

8.根据权利要求2所述的一种教育用辅助机器人，其特征在于：所述上盖底座(10)的下端面与底座(1)的上端面通过转轴连接，所述上盖底座(10)的下端面设置有齿槽，所述连接杆(805)的另一端安装有连接齿轮，所述连接杆(805)贯穿筒仓(804)，延伸至底座(1)的内侧，并且与齿槽贴合。

9.根据权利要求2所述的一种教育用辅助机器人，其特征在于：所述T型主动齿轮(801)的一侧与T型从动齿轮(802)一侧的下端面完全贴合，所述T型从动齿轮(802)与T型主动齿轮(801)通过齿槽啮合连接。

10.根据权利要求2所述的一种教育用辅助机器人，其特征在于：所述转轮(803)的上端面设置有摇杆，所述转轮(803)的下端面与T型从动齿轮(802)柱销连接。