[发明专利]一种中间包液位自动控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种中间包液位自动控制系统，包括PLC控制器、智控终端、大包、中间包、长水管、大包滑板、结晶器，大包滑板设置在大包底部的出液口处，其上设置有脉冲开关，中间包下端两侧对称设置一组称重头，中间包底部设置浇液管，该浇液管内设置一比例阀，下方设置一结晶器；还包括：与称重头适配的，用于实现中间包重量测量的一组压力传感器；用于举起称重头，使得称重头与压力传感器分离的液压伸缩杆；用于改变钢水进入中间包角度的倾斜板，倾斜板设置在中间包的内顶面上的进液口的一侧，与内顶面呈45°；用于实现大包滑板位置和角度改变的蛇形机械臂；用于实现将钢液从中间包浇入铸坯内的浇液头。本发明可以有效的消除钢包的漩涡卷渣。

技术领域

本发明涉及连铸领域，具体涉及一种中间包液位自动控制方法及系统。

背景技术

在连铸的生产过程中，随着浇铸后期钢水液面的下降，由于受地球偏向力(科氏力)的作用，会在钢包中钢-渣界面产生汇流旋涡，旋涡容易造成卷渣，当钢液高度低于旋涡临界高度时，旋涡甚至卷入气体，凹涡越来越明显，旋流速度也越来越大，直至贯通水口，这时的液面高度称为贯通高度，导致大量的炉渣进入水口，对洁净钢的生产十分不利。

目前，现有的中间包液位控制系统普遍存在以下缺陷：

1）重力传感器始终处于被挤压状态，容易损坏的同时，容易产生较大的误差；

2）单一的通过监测中间包重量的方式干扰钢包中旋涡的产生，效果较差；

3）大包滑板的可调角度有限。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种中间包液位自动控制方法及系统。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种中间包液位自动控制系统，包括PLC控制器、智控终端、大包、中间包、长水管、大包滑板、结晶器，大包滑板设置在大包底部的出液口处，其上设置有脉冲开关，大包底部的出液口通过长水管与中间包相连接，中间包下端两侧对称设置一组称重头，中间包底部设置浇液管，该浇液管内设置一比例阀，下方设置一结晶器；还包括：

与称重头适配的，用于实现中间包重量测量的一组压力传感器；

用于举起称重头，使得称重头与压力传感器分离的液压伸缩杆；

用于改变钢水进入中间包角度的倾斜板，倾斜板设置在中间包的内顶面上的进液口的一侧，与内顶面呈45°；

用于实现大包滑板位置和角度改变的蛇形机械臂；

用于实现将钢液从中间包浇入结晶器内的浇液头；

所述压力传感器与PLC控制器的输入端相连，PLC控制器的输出端与脉冲开关、比例阀、液压伸缩杆、蛇形机械臂相连。

进一步地，倾斜板一端与中间包的进液口的下端的一端边缘固接，另一端与中间包的进液口的下端的另一端对齐。

进一步地，所述压力传感器安装在底座的上顶面上，液压伸缩杆一端插入称重头的下底面的限位槽，另一端穿过传感器中心处设置的通孔与底座的上顶面固接。

进一步地，所述浇液头包括一镂空盘以及和圆盘一体成型的锥形罩，镂空盘由一实心圆盘、以及若干圆环焊接而成，若干圆环依次套设在实心圆盘外，内径从内往外依次增大，锥形罩上边缘与从外往内数第二个圆环的下底面固接。

进一步地，所述蛇形机械臂由若干呈首尾连接的机械单元及位于机械单元之间的舵机组件构成，每个机械单元内均安装有一三维数字罗盘，三维数字罗盘与PLC控制器的输入端相连。

进一步地，所述PLC控制器为每一种钢水配置一种自动控制算法。

本发明还提供了一种中间包液位自动控制方法，包括如下步骤：