[发明专利]一种中间包液位自动控制方法及系统

权利要求书

1.一种中间包液位自动控制系统，包括PLC控制器（1）、智控终端（2）、大包（5）、中间包（6）、长水管（7）、大包滑板（8）、结晶器（9），大包滑板（8）设置在大包（5）底部的出液口处，其上设置有脉冲开关，大包（5）底部的出液口通过长水管（7）与中间包（6）相连接，中间包（6）下端两侧对称设置一组称重头（12），中间包（6）底部设置浇液管，该浇液管内设置一比例阀，下方设置一结晶器（9）；其特征在于：还包括：

与称重头（12）适配的，用于实现中间包重量测量的一组压力传感器（13）；

用于举起称重头（12），使得称重头（12）与压力传感器（13）分离的液压伸缩杆（10）；所述压力传感器（13）安装在底座（15）的上顶面上，液压伸缩杆（10）一端插入称重头（12）的下底面的限位槽，另一端穿过传感器（13）中心处设置的通孔与底座（15）的上顶面固接；

用于改变钢水进入中间包（6）角度的倾斜板（3），倾斜板（3）设置在中间包（6）的内顶面上的进液口的一侧，与内顶面呈45°；

用于实现大包滑板（8）位置和角度改变的蛇形机械臂（11）；

用于实现将钢液从中间包浇入结晶器（9）内的浇液头（4）；

所述压力传感器（13）与PLC控制器（1）的输入端相连，PLC控制器（1）的输出端与脉冲开关、比例阀、液压伸缩杆（10）、蛇形机械臂（11）相连。

2.如权利要求1所述的一种中间包液位自动控制系统，其特征在于：倾斜板（3）一端与中间包（6）的进液口的下端的一端边缘固接，另一端与中间包（6）的进液口的下端的另一端对齐。

3.如权利要求1所述的一种中间包液位自动控制系统，其特征在于：所述浇液头（4）包括一镂空盘（41）以及和圆盘一体成型的锥形罩，镂空盘（41）由一实心圆盘（42）、以及若干圆环（43）焊接而成，若干圆环依次套设在实心圆盘（42）外，内径从内往外依次增大，锥形罩上边缘与从外往内数第二个圆环（43）的下底面固接。

4.如权利要求1所述的一种中间包液位自动控制系统，其特征在于：所述蛇形机械臂由若干呈首尾连接的机械单元及位于机械单元之间的舵机组件构成，每个机械单元内均安装有一三维数字罗盘，三维数字罗盘与PLC控制器的输入端相连。

5.如权利要求1所述的一种中间包液位自动控制系统，其特征在于：所述PLC控制器为每一种钢水配置一种自动控制算法。

6.如权利要求1所述的一种中间包液位自动控制系统的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、在大包（5）内部注入足够量的钢水，同时通过调节液压伸缩杆，使得称重头与压力传感器（13）相抵；

S2、通过PLC控制器开启大包滑板（8），使得大包（5）中的钢水通过底部的出液口经长水管（7）注入中间包（6）内，在注入钢水的过程中，通过压力传感器实时监测中间包（6）的重量；

S3、PLC控制器接收压力传感器发送的重量信号，并实现重量信号的评估，根据评估结果控制比例阀、蛇形机械手、脉冲开关实现开浇时间、向中间包（6）注入钢液的速度的控制；

S4、完成浇铸后，PLC控制器控制液压伸缩杆复位，使得压力传感器与称重头分离。