[发明专利]一种多类型五金件自动直入设备及工艺

说明书

本发明公开了一种多类型五金件自动直入设备，其包括有机台和第一机械手，机台上设有第一环状五金件上料机构、第二环状五金件上料机构、第一异形五金件上料机构、第二异形五金件上料机构和转送机械手，第一机械手的两侧分别设有第一取料机构和第二取料机构；第一异形五金件上料机构与第二异形五金件上料机构并排设置，转送机械手设于第一异形五金件上料机构和第二异形五金件上料机构的相邻处，转送机械手用于从第一异形五金件上料机构和第二异形五金件上料机构取出异形五金件并装载于第一取料机构和/或第二取料机构。本发明能有效简化设备结构，减少机器人数量，节省设备成本，同时能提高生产效率、节省生产成本、占地空间较小。

技术领域

本发明涉及注塑设备，尤其涉及一种多类型五金件自动直入设备及工艺。

背景技术

现有技术中，很多情况下需要在注塑过程中向注塑模具插入五金件，这种五金件一般包括片状的五金件以及铝套五金件，传统生产工艺中，直入五金件的过程一般由工人手动完成，这种手动直入的方式，不仅操作繁琐，而且效率低下，人工成本较高，尤其是误装、漏装的情况时有发生，导致产品生产效率低下。特别是对于一些兼具圆环五金件和异形五金件的注塑工艺而言，需要依赖六轴机器人将多种五金依次放在手抓上，再用一台四轴机器人将五金放在后模手抓，另需一台六轴机器人将五金件埋入模内，整个设备涉及的机械手数量较多，生产匹配柔性差，而且机台尺寸是常规机台的两倍以上，设备成本大大增加。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能有效简化设备结构，减少机器人数量，节省设备成本，同时能提高生产效率、节省生产成本、占地空间较小的多类型五金件自动直入设备及工艺。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。

一种多类型五金件自动直入设备，其包括有机台和第一机械手，所述机台上设有第一环状五金件上料机构、第二环状五金件上料机构、第一异形五金件上料机构、第二异形五金件上料机构和转送机械手，其中：所述第一环状五金件上料机构和所述第二环状五金件上料机构之间设有可供所述第一机械手进出的取料工位，所述第一机械手的两侧分别设有第一取料机构和第二取料机构，借由所述第一取料机构和所述第二取料机构分别从所述第一环状五金件上料机构和所述第二环状五金件上料机构取出环状五金件，并通过所述第一机械手将所述第一取料机构和所述第二取料机构取出的环状五金件直入预设的注塑设备中；所述第一异形五金件上料机构与所述第二异形五金件上料机构并排设置，所述转送机械手设于所述第一异形五金件上料机构和所述第二异形五金件上料机构的相邻处，所述转送机械手用于从所述第一异形五金件上料机构和所述第二异形五金件上料机构取出异形五金件并装载于所述第一取料机构和/或第二取料机构，借由所述第一机械手将所述第一取料机构和所述第二取料机构装载的异形五金件直入预设的注塑设备中。

优选地，所述第一环状五金件上料机构包括有第一上料振动盘、分料模具和模腔盖板，所述分料模具内开设有模腔以及与所述模腔相互连通的分料通道，所述第一上料振动盘的出料口与所述模腔相连通，所述模腔盖板与所述分料模具固定连接，且所述模腔盖板覆盖所述模腔，所述模腔盖板上开设有多个取料孔，所述取料孔与所述分料通道一一对齐，所述第一取料机构与所述模腔盖板对齐，且所述第一取料机构通过所述取料孔取出所述分料通道内的环状五金件。

优选地，所述第一取料机构包括有固定板和活动板，所述固定板与所述第一机械手固定连接，所述活动板与所述固定板相互平行，所述固定板上固定有多个取料插杆，所述取料插杆与所述取料孔一一对应，所述活动板上固定有多个插杆套管，所述取料插杆依次穿过所述活动板和所述插杆套管并向外伸出，且所述取料插杆与所述活动板和所述插杆套管均滑动配合，所述固定板背向所述活动板的一侧固定有推料气缸，所述推料气缸的驱动端与所述活动板相连接，当所述第一取料机构取出环状五金件并运送至注塑设备时，借由所述推料气缸驱使所述活动板和所述插杆套管向外滑动，进而将所述取料插杆上套设的环状五金件直入所述注塑设备中。