[发明专利]一种多类型五金件自动直入设备及工艺

权利要求书

1.一种多类型五金件自动直入设备，其特征在于，包括有机台(1)和第一机械手(2)，所述机台(1)上设有第一环状五金件上料机构(4)、第二环状五金件上料机构(5)、第一异形五金件上料机构(6)、第二异形五金件上料机构(7)和转送机械手(8)，其中：

所述第一环状五金件上料机构(4)和所述第二环状五金件上料机构(5)之间设有可供所述第一机械手(2)进出的取料工位，所述第一机械手(2)的两侧分别设有第一取料机构(20)和第二取料机构(21)，借由所述第一取料机构(20)和所述第二取料机构(21)分别从所述第一环状五金件上料机构(4)和所述第二环状五金件上料机构(5)取出环状五金件，并通过所述第一机械手(2)将所述第一取料机构(20)和所述第二取料机构(21)取出的环状五金件直入预设的注塑设备中；

所述第一异形五金件上料机构(6)与所述第二异形五金件上料机构(7)并排设置，所述转送机械手(8)设于所述第一异形五金件上料机构(6)和所述第二异形五金件上料机构(7)的相邻处，所述转送机械手(8)用于从所述第一异形五金件上料机构(6)和所述第二异形五金件上料机构(7)取出异形五金件并装载于所述第一取料机构(20)和/或第二取料机构(21)，借由所述第一机械手(2)将所述第一取料机构(20)和所述第二取料机构(21)装载的异形五金件直入预设的注塑设备中。

2.如权利要求1所述的多类型五金件自动直入设备，其特征在于，所述第一环状五金件上料机构(4)包括有第一上料振动盘(40)、分料模具(41)和模腔盖板(42)，所述分料模具(41)内开设有模腔(43)以及与所述模腔(43)相互连通的分料通道(44)，所述第一上料振动盘(40)的出料口与所述模腔(43)相连通，所述模腔盖板(42)与所述分料模具(41)固定连接，且所述模腔盖板(42)覆盖所述模腔(43)，所述模腔盖板(42)上开设有多个取料孔(45)，所述取料孔(45)与所述分料通道(44)一一对齐，所述第一取料机构(20)与所述模腔盖板(42)对齐，且所述第一取料机构(20)通过所述取料孔(45)取出所述分料通道(44)内的环状五金件。

3.如权利要求2所述的多类型五金件自动直入设备，其特征在于，所述第一取料机构(20)包括有固定板(200)和活动板(201)，所述固定板(200)与所述第一机械手(2)固定连接，所述活动板(201)与所述固定板(200)相互平行，所述固定板(200)上固定有多个取料插杆(202)，所述取料插杆(202)与所述取料孔(45)一一对应，所述活动板(201)上固定有多个插杆套管(203)，所述取料插杆(202)依次穿过所述活动板(201)和所述插杆套管(203)并向外伸出，且所述取料插杆(202)与所述活动板(201)和所述插杆套管(203)均滑动配合，所述固定板(200)背向所述活动板(201)的一侧固定有推料气缸(204)，所述推料气缸(204)的驱动端与所述活动板(201)相连接，当所述第一取料机构(20)取出环状五金件并运送至注塑设备时，借由所述推料气缸(204)驱使所述活动板(201)和所述插杆套管(203)向外滑动，进而将所述取料插杆(202)上套设的环状五金件直入所述注塑设备中。

4.如权利要求1所述的多类型五金件自动直入设备，其特征在于，所述第一机械手(2)包括有U形架(24)，所述第一取料机构(20)和所述第二取料机构(21)分设于所述U形架(24)的两个支臂上，所述第一机械手(2)上固定有吸嘴支架(22)，所述吸嘴支架(22)上固定有多个吸嘴(23)，所述吸嘴(23)用于吸取五金件并通过所述第一机械手(2)直入所述注塑设备中。