[发明专利]建筑用楼梯踏步护角的人工上料自动焊接设备

权利要求书

1.一种建筑用楼梯踏步护角的人工上料自动焊接设备，包括主动链轮组件、被动链轮组件、左链条组件、右链条组件、机架和对焊机；

主动链轮组件包括两个主动链轮、主动链轮轴和伺服电机；主动链轮轴的轴心线沿着左右水平方向设置；两个主动链轮具有相同的节距和齿数，两个主动链轮分别和主动链轮轴固定联接，两个主动链轮的链轮齿一一对应地左右对齐；主动链轮轴和机架通过转动副相连；伺服电机的外壳法兰和机架固定联接，伺服电机的输出轴和主动链轮轴固定联接；

被动链轮组件包括两个被动链轮和被动链轮轴；被动链轮轴的轴心线沿着左右水平方向设置；两个被动链轮和主动链轮具有相同的节距和齿数，两个被动链轮分别和被动链轮轴固定联接，两个被动链轮的链轮齿一一对应地左右对齐；被动链轮轴和机架通过转动副相连；主动链轮组件在被动链轮组件的前方，左侧的主动链轮和左侧的被动链轮在前后方向上对齐，右侧的主动链轮和右侧的被动链轮在前后方向上对齐；

左链条组件包括主链条和副杆座；副杆座包括固定链板，固定链板和主链条组成完整的套筒滚子链；套筒滚子链绕在左侧的主动链轮和左侧的被动链轮上，套筒滚子链分别与左侧的主动链轮和左侧的被动链轮啮合；

其特征在于，还包括两个托链板、主杆槽组件、三个副杆压紧组件；

副杆座还包括下支座、移动座、压缩弹簧；下支座和固定链板固定联接；下支座包括下固定块和两个导杆；位于套筒滚子链上边的下支座的上表面和导杆的下端固定联接，导杆的上端设有上突台；移动座上设有上下通透的导向孔，导向孔和导杆滑动配合组成移动副，压缩弹簧套在导杆外围，压缩弹簧的下端压紧下固定块的上表面，压缩弹簧的上端压紧导向孔的下端面，上突台的下表面压紧导向孔的上端面；移动座上还设有副杆斜槽，副杆斜槽的横截面是半圆形，副杆斜槽的延伸方向垂直于前后方向，副杆斜槽的延伸方向是左上-右下方向；

多个副杆座沿着主链条的周向等线距离均布；

右链条组件和左链条组件结构相同，左右对称，尺寸相同；右链条组件的固定链板和主链条组成的套筒滚子链绕在右侧的主动链轮和右侧的被动链轮上，右侧的套筒滚子链分别与右侧的主动链轮和右侧的被动链轮啮合；

左链条组件的副杆斜槽和右链条组件的副杆斜槽一一对应地左右对齐，左右对齐的左链条组件的副杆斜槽和右链条组件的副杆斜槽组成一个开口朝上的V字形槽组；副杆的左侧和右侧两个边分别放置在左链条组件的副杆斜槽和右链条组件的副杆斜槽内；左链条组件的移动座和右链条组件的移动座之间设有间隙；

两个托链板分别和机架固定联接；左侧的托链板上设有朝上的下托面和朝右的侧挡面；左链条组件的下固定块上设有朝下的水平面和朝左的直立面；左侧的托链板的下托面和左链条组件的水平面贴合，左侧的托链板的侧挡面和左链条组件的直立面贴合；右侧的托链板上设有朝上的下托面和朝左的侧挡面；右链条组件的下固定块上设有朝下的水平面和朝右的直立面；右侧的托链板的下托面和右链条组件的水平面贴合，右侧的托链板的侧挡面和右链条组件的直立面贴合；

主杆槽组件包括主杆气缸和主杆槽块；主杆气缸是带导杆型气缸；主杆气缸包括主杆气缸体和主杆气缸活塞杆；主杆气缸体和机架固定联接；主杆槽块上设有主杆槽，主杆槽的开口朝上、沿着前后方向延伸；主杆槽块的下表面和主杆气缸活塞杆的上端固定联接；

主杆气缸体位于套筒滚子链的下边以下，主杆气缸活塞杆通过左链条组件的移动座和右链条组件的移动座之间的间隙伸到套筒滚子链下边的上部，主杆气缸驱动主杆槽块，主杆槽块在套筒滚子链的上边的移动座和下边的移动座之间上下平移；

副杆压紧组件包括副杆气缸和副杆压块；副杆气缸是带导杆型气缸；副杆气缸包括副杆气缸体和副杆气缸活塞杆；副杆气缸体和机架固定联接；副杆压块上设有两个副杆压面，其中一个副杆压面在左侧并且朝向左下方，另一个副杆压面在右侧并且朝向右下方；

副杆气缸驱动副杆压块朝下平移，副杆压块的左侧和右侧两个副杆压面分别压紧放置在左链条组件和右链条组件的副杆斜槽内的副杆的两个边；

副杆压块和主杆槽块分别与对焊机的两个电极电连接。

2.根据权利要求1所述的建筑用楼梯踏步护角的人工上料自动焊接设备，其特征在于副杆压块或主杆槽块选用铜制作。