[发明专利]地图绘制方法、装置、设备和介质

说明书

本申请实施例公开了一种地图绘制方法、装置、设备和介质，涉及自动驾驶和导航技术。其中，该方法包括：获取目标道路的道路级数据和车道级数据；其中，道路级数据用于从道路级精度描述目标道路，车道级数据用于从车道线级精度描述目标道路；利用道路级数据和车道级数据，绘制目标道路在地图上的目标道路元素。本申请实施例实现了对电子地图的优化效果，并有助于实现真正意义上的车道级导航。

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术，具体涉及自动驾驶和导航技术，尤其涉及一种地图绘制方法、装置、设备和介质。

背景技术

电子地图的绘制在导航以及自动驾驶领域均是重要的一个技术环节。

随着用于采集地图数据的采集设备和手持设备定位能力的不断提高，高精度定位和导航俨然成为未来发展的一个必然趋势。然而，目前已有电子地图由于本身数据精度有效，并不适用于高精度定位与导航场景中。

发明内容

本申请实施例提供了一种地图绘制方法、装置、设备和介质，以对电子地图进行优化。

根据本申请实施例的一方面，提供了一种地图绘制方法，包括：

获取目标道路的道路级数据和车道级数据；其中，所述道路级数据用于从道路级精度描述所述目标道路，所述车道级数据用于从车道线级精度描述所述目标道路；

利用所述道路级数据和所述车道级数据，绘制所述目标道路在地图上的目标道路元素。

根据本申请实施例的另一方面，提供了一种地图绘制装置，包括：

数据获取模块，用于获取目标道路的道路级数据和车道级数据；其中，所述道路级数据用于从道路级精度描述所述目标道路，所述车道级数据用于从车道线级精度描述所述目标道路；

元素绘制模块，用于利用所述道路级数据和所述车道级数据，绘制所述目标道路在地图上的目标道路元素。

根据本申请实施例的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如本申请实施例任一所述的地图绘制方法。

根据本申请实施例的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行如本申请实施例任一所述的地图绘制方法。

根据本申请实施例的技术方案，通过综合利用从道路级精度描述目标道路的道路级数据和从车道线级精度描述目标道路的车道级数据，绘制目标道路在电子地图上的目标道路元素，实现了对电子地图的优化效果。

应当理解，应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是根据本申请实施例公开的一种地图绘制方法的流程图；

图2是根据本申请实施例提供的利用道路级数据和车道级数据绘制目标道路元素的一种效果示意图；

图3是根据本申请实施例公开的另一种地图绘制方法的流程图；

图4是根据本申请实施例提供的边界拼接曲线的一种拟合过程示意图；

图5是根据本申请实施例提供的边界拼接曲线的另一种拟合过程示意图；