[发明专利]测量固有频率的方法、固有频率检测装置及大型机械系统

权利要求书

1.一种测量固有频率的方法，用于大型机械系统，所述大型机械系统被驱动电机驱动，并且所述大型机械系统负载上的振动可以传递到所述驱动电机上，所述方法包括如下步骤：

通过所述驱动电机驱动所述大型机械系统产生运动；

关闭所述驱动电机并使所述驱动电机的伺服轴转速下降为0；

通过检测装置检测所述驱动电机上产生的电流；

通过所述检测装置所测得的电流振荡频率计算所述大型机械系统的固有频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测装置检测所述电流振荡周期(T)，并通过公式f＝(1/T)得所述电流振荡频率，其中f为振荡频率，T为电流的振荡周期。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述电流的振荡频率与所述大型机械系统的固有频率相同。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述检测装置测量所述电流的至少两个振荡周期的总长度，并取平均值以获得单个所述振荡周期的时长。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述检测装置测量所述电流的十个振荡周期的总长度，并取平均值以获得单个所述振荡周期的时长。

6.固有频率检测装置，用于检测大型机械系统的固有频率，包括一个控制模块、一个检测模块和一个计算模块，其特征在于：

所述控制模块用于控制所述大型机械系统的驱动电机启动和制动；

所述检测模块用于检测所述驱动电机上产生的电流；

所述计算模块用于根据所述检测模块的检测结果计算所述大型机械系统的固有频率。

7.根据权利要求6所述的固有频率检测装置，其中所述计算模块用于根据所述检测模块所测得的电流振荡周期(T)来计算所述大型机械系统的固有频率。

8.根据权利要求7所述的固有频率检测装置，其中所述计算模块用于根据所述检测模块所测得的电流振荡周期(T)的平均值来计算所述大型机械系统的固有频率。

9.大型机械系统，其包括驱动电机，其特征在于，还包括根据权利要求6、7或8所述的固有频率检测装置。