[发明专利]一种水面无人风动艇控制系统

说明书

本发明是一种水面无人风动艇控制系统。所述系统包括电源、转压装置、风门舵机、转向舵机、油门舵机、遥控器、接收机、电子调速器1、泵、arduino开发板、电子调速器2、电启动装置和汽油发动机；电源经转压装置向各个装置供电，电子调速器1控制泵的转速；接收机分别输出信号给风门舵机和转向舵机，arduino开发板输出信号给油门舵机，arduino开发板输出控制信号给电子调速器2，电子调速器2控制电启动装置启动汽油发动机，arduino开发板输出信号控制发动机熄火开关。本发明成本低廉，抗干扰能力强，稳定性好，可靠性高。

技术领域

本发明涉及风动艇控制技术领域，是一种水面无人风动艇控制系统。

背景技术

目前高技术无人艇的研究系统及开发尚处于起步阶段，但执行简单作业的无人艇结构简单、造价低、环境适应力强，在民用领域上具有较大价值。在水田这一特殊环境，无人艇用于水田除草，成本低廉，作业效率高，能大大节省人力物力，在实现农业现代化上迈开崭新的一步，具有较大意义。

现有的风动无人艇过于笨重的控制系统也增加了对无人艇可利用空间的浪费。

发明内容

本发明为一种适用于水塘，水稻田作业环境的风动艇艇控制系统，本发明提供了一种水面无人风动艇控制系统，本发明提供了以下技术方案：

一种水面无人风动艇控制系统，所述系统包括电源、转压装置、风门舵机、转向舵机、油门舵机、遥控器、接收机、电子调速器1、泵、arduino开发板、电子调速器2、电启动装置和汽油发动机；

所述电源连接转压装置，转压装置分别连接风门舵机、转向舵机和油门舵机，电源分别连接电子调速器1和电子调速器2，所述电子调速器1连接泵，所述电子调速器2连接电启动装置，所述电启动装置连接汽油发动机，所述转压装置连接汽油发动机；

所述遥控器发出控制信号传输至接收机，接收机将控制信号分别传输至风门舵机、转向舵机、电子调速器1和arduino开发板，所述arduino开发板输出控制信号至油门舵机、电子调速器2和汽油发动机。

优选地，所述arduino开发板采用arduino uno r3单片机。

优选地，所述接收机包括6个通道；

通道1将舵角信号传输给转向舵机控制风动艇尾部叶片的摆动，以此达到控制风动艇艏向；

通道2和通道4将启停信号和油门量信号传输至给arduino板，由arduino板处理后转换成汽油发动机所需的启停指令；

通道5将泵喷量信号直接转发给电子调速器1控制泵的转速，控制液体流量；

通道6将空气阀的开合度信号直接发送给风门舵机上，以此来控制汽油发动机的进气量。

优选地，所述油门舵机采用信泰微电子sg90舵机，风门舵机和转向舵机采用信泰微电子mg995舵机。

优选地，所述电源采用12V蓄电池。

本发明具有以下有益效果：

本发明的接收机的通道6将空气阀的开合度信号直接发送给空气阀舵机上，以此来控制航模发动机进气量，以此来解决航模发动机长期不启动引起，燃烧室需要高浓度氧气充分燃烧达到启动目的等问题。本发明成本低廉，抗干扰能力强，稳定性好，可靠性高。

附图说明

图1为一种水面无人风动艇控制系统结构图；

图2为一种水面无人风动艇控制系统原理图。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本发明进行了详细说明。

具体实施例一：