[发明专利]一种多轴联动的超声波切割机

权利要求书

1.一种多轴联动的超声波切割机，其特征在于：包括有输送机、固定于输送机上的龙门架和位于输送机上的超声波切刀；

所述龙门架连接有横移板，所述横移板沿所述输送机的宽度方向水平的移动，横移板上连接有升降座，该升降座相对横移板竖直上下的移动；

所述超声波切刀连接至所述升降座的下方，且超声波切刀相对升降座旋转。

2.根据权利要求1所述的一种多轴联动的超声波切割机，其特征在于：所述龙门架在沿所述输送机宽度方向的一端连接有可转动的转轴，龙门架沿所述输送机宽度方向的另一端固定有横移电机，所述横移电机和转轴上均固定有同步轮，且横移电机的同步轮和转轴的同步轮同时啮合连接有同步带，所述同步带固定连接所述横移板。

3.根据权利要求1所述的一种多轴联动的超声波切割机，其特征在于：所述横移板上方固定固定连接有升降电机，该升降电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆螺旋连接有螺母支座，该螺母支座固定连接至所述升降座。

4.根据权利要求1所述的一种多轴联动的超声波切割机，其特征在于：所述升降座上还固定有旋转电机，该旋转电机驱动超声波切刀旋转。

5.根据权利要4所述的一种多轴联动的超声波切割机，其特征在于：所述超声波切刀固定连接至超声波换能器，且超声波换能器电连接至超声波发生器；所述升降座与所述输送机输送平面平行的平板上固定有轴承座，所述超声波换能器固定连接至该轴承座，且超声波切刀位于所述平板的下方；超声波换能器和所述旋转电机的输出轴上均固定有同步轮，且声波换能器的同步轮和旋转电机输出轴的同步轮同时啮合连接有同步带。

6.根据权利要求1所述的一种多轴联动的超声波切割机，其特征在于：所述输送机在输送带的两端分别连接可转动的第一传动辊和第二传动辊，且输送机的两端均连接驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定有驱动轴套，所述第一传动辊和第二传动辊的一端均轴向的滑动连接有传动轴套；所述驱动轴套的端面上环形的分布有若干限位槽，所述传动轴套的环面上环形的分布有若干限位凸起，各所述限位凸起分别对应嵌入所述限位槽；且当第一传动辊的限位凸起嵌入驱动轴套的限位槽内时，第二传动辊的限位凸起离开驱动轴套的限位槽内，或者当第二传动辊的限位凸起嵌入驱动轴套的限位槽内时，第一传动辊的限位凸起离开驱动轴套的限位槽内。

7.根据权利要求6所述的一种多轴联动的超声波切割机，其特征在于：还包括有控制系统，所述输送机的两端均连接驱动气缸，且两所述驱动气缸的活塞杆均连接至所述传动轴套，所述控制系统控制其中一驱动气缸的活塞杆伸出时，另一驱动气缸的活塞杆缩回。

8.根据权利要求7所述的一种多轴联动的超声波切割机，其特征在于：所述驱动气缸的活塞杆末端固定有卡盘，该卡盘设有卡槽，所述传动轴套上固定有卡片，该卡片嵌入卡盘的所述卡槽内。

9.根据权利要求6所述的一种多轴联动的超声波切割机，其特征在于：所述传动轴套的限位凸起在朝向所述驱动轴套一端两侧面向中间倾斜，形成尖角结构。

10.根据权利要求6所述的一种多轴联动的超声波切割机，其特征在于：所述驱动轴套的限位槽槽口两侧均设有倾斜的斜面，且相邻两限位槽的斜面相互连接。