[发明专利]助推滑翔导弹总体参数的快速确定方法

权利要求书

1.助推滑翔导弹总体参数的快速确定方法，其特征在于，包括以下步骤：

输入导弹目标射程，将弹道分为助推段、调整段、滑翔段和末制导段；以及，输入弹道各交班点的速度位置参数和滑翔段平均升阻比；弹道各交班点的速度位置参数包括助推段关机点高度、弹道顶点高度和末速度；

根据弹道各交班点的速度位置参数，以及预设的经验公式，计算各交班点的状态参数以及助推段、调整段、滑翔段每一段的射程；交班点的状态参数包括关机点速度、速度倾角和弹道顶点速度；

累加助推段、调整段、滑翔段和末制导段每一段的射程得到总射程，与目标射程比对，迭代求解，使得总射程满足目标射程要求，确定目标弹道；

根据所述目标弹道，得到弹道参数估计值；所述弹道参数估计值包括关机点速度、速度倾角、弹道顶点速度以及各段射程；

根据弹道参数估计值，以及弹道的质量要求，得到质量参数估计值；

根据质量参数估计值，得到动力参数估计值。

2.根据权利要求1所述的助推滑翔导弹总体参数的快速确定方法，其特征在于，根据弹道各交班点的速度位置参数，以及预设的经验公式，计算各交班点的状态参数以及助推段、调整段、滑翔段每一段的射程，包括：

根据输入的交班点速度位置参数：助推段关机点高度h₁、弹道顶点高度h₂、末速度v₃，以及滑翔段平均升阻比λ，计算得到关机点速度v₁、速度倾角θ₁和弹道顶点速度v₂；输入助推发动机比冲I_sp，分别计算出每一段的射程，具体如下：

滑翔段射程的计算：

由经验公式，直接得到滑翔段射程R₃为

R₃＝0.6R

其中，R为目标射程；

起滑速度的估算：

通过滑翔段射程R₃近似公式

从而得到起滑速度v₂为

其中，滑翔段平均升阻比λ，万有引力常数g取9.8m/s；

助推段关机点速度的估算：

假定调整段无能量损失，由能量守恒公式

从而得到关机点速度v₁为

其中，r₁为关机点到地心的距离由公式r₁＝h₁+r₀求得，r₂为弹道顶点到地心的距离由公式r₂＝h₂+r₀求得，地球半径r₀取6371km；

助推段关机点速度倾角的估算：

根据轨道偏心率e和能量参数υ计算公式

υ＝v²r

从而得到关机点速度倾角θ₁为

估算调整段射程的估算：

根据开普勒方程

r＝a(1-ecosE)

从而可以得到偏近点角

其中r为地心距，椭圆轨道半长轴a可由求得，分别代入r₁、r₂值可得到关机点处对应的偏近点角E₁、弹道顶点处对应的偏近点角E₂；

进而得到调整段射程R₂为R₂＝E₂-E₁

助推段射程的估算：

假设助推段弹道倾角变化规律为

则

其中

其中，I_sp为助推发动机地面比冲，h₁为助推段关机点高度，带入可求得助推段关机点结构比μ_k，进而得到助推段射程R₁。

3.根据权利要求1所述的助推滑翔导弹总体参数的快速确定方法，其特征在于，累加助推段、调整段、滑翔段和末制导段每一段的射程得到总射程R′，与目标射程R比对，循环迭代，当|R′-R|＜ε结束循环，目标弹道确定，得到所述目标弹道参数；其中ε为计算精度。