[发明专利]一种容积式称重布料装置及其布料方法

权利要求书

1.一种容积式称重布料装置，包括称重装置（1）、布料机构（2）、送料振动盘（3）、工作平台（4）、顶出机构（5）和干压成型模具，其特征在于：所述布料机构（2）安装于工作平台（4）上，干压成型模具设置于布料机构（2）的下方，称重装置（1）设置于布料机构（2）的上方，送料振动盘（3）设置于称重装置（1）的上方，顶出机构（5）设置于工作平台（4）的下表面上并位于布料机构（2）的下方；

所述干压成型模具包括模具底座（61）、模具盖体和模具框（65），模具底座（61）和模具盖体安装于模具框（65）中，在所述模具底座（61）上沿模具底座（61）的宽度方向平行设置有若干半圆柱形成型腔（63），模具盖体上沿模具盖体的宽度方向平行亦设置有若干半圆柱形成型腔（63），模具底座（61）上设置的半圆柱形成型腔（63）与模具盖体上设置的半圆柱形成型腔（63）关于开模面对称设置，燕尾槽设置于模具底座（61）的下表面上；

所述称重装置（1）包括拇指气缸（11）、称重料斗（12）、重量传感器（13）、悬臂梁（14）、立柱（15）、称重料斗仓门（16）和顶杆（17），立柱（15）竖直向上设置于工作平台（4）的上方，悬臂梁（14）的一端固定安装在立柱（15）的上方，称重料斗（12）固定安装在悬臂梁（14）的外端部上，悬臂梁（14）的外端部上安装有用于检测称重料斗（12）中粉体原料重量的重量传感器（13），拇指气缸（11）竖直向下安装于悬臂梁（14）的后侧壁上，称重料斗（12）的底部相对设置有称重料斗仓门（16），称重料斗仓门（16）与称重料斗（12）的内壁之间设置有复位弹簧（18），称重料斗（12）的侧壁上沿竖直方向设置有滑槽（19）；所述顶杆（17）包括第一水平部（173）、第二水平部（171）和连接第一水平部（173）和第二水平部（171）的连接杆（172），第一水平部（173）的轴线方向与连接杆（172）的轴线方向相互垂直，第二水平部（171）的轴线方向与连接杆（172）的轴线方向相互垂直，第一水平部（173）的轴线方向与第二水平部（171）的轴线方向异面平行，第一水平部（173）贯穿滑槽（19）延伸至拇指气缸（11）的下方，第二水平部（171）与称重料斗仓门（16）接触，拇指气缸（11）的活塞杆驱动第一水平部（173）沿滑槽（19）运动，从而使第二水平部（171）驱动称重料斗仓门（16）绕铰接位置处旋转，称重料斗仓门（16）开启或者关闭；

所述布料机构（2）包括布料料斗（21）、布料电机（22）、曲柄（23）、滑块（24）和布料导轨（25），布料导轨（25）安装在称重料斗（12）的下方，所述布料料斗（21）安装于滑块（24）上，曲柄（23）的动力输入端与布料电机（22）的转子铰接，曲柄（23）的动力输出端与滑块（24）铰接，布料电机（22）通过曲柄滑块机构驱动滑块（24）带动布料料斗（21）沿布料导轨（25）往复运动，布料料斗（21）中的粉体平整均匀地落入模具底座（61）的上方；

所述顶出机构（5）包括壳体（51）、升降步进滑台（52）、限位顶丝、凸块（53）、顶出复位弹簧（54）、连接板（55）、卡爪（56）、滚珠丝杠（57）、滑动底座（58）和顶出板（512），限位顶丝包括上限位顶丝（511）和下限位顶丝（510）；所述升降步进滑台（52）竖直向上安装于壳体（51）的底部，升降步进滑台（52）输出轴的上方竖直向上设置有滚珠丝杠（57）；所述连接板（55）的后侧面上设置有滑块，壳体（51）的内壁上与滑块位置对应处设置有滑轨，顶出板（512）相对设置于连接板（55）的左右两侧，靠近升降步进滑台（52）一侧顶出板（512）的侧壁上设置有耳座，丝杠螺母安装在耳座上并与滚珠丝杠（57）相配合，升降步进滑台（52）通过滚珠丝杠传动机构驱动顶出板（512）带动连接板（55）上的滑块沿滑轨作往复运动，顶出板（512）的内壁上设置有导块，顶出板（512）的上端部相对设置有开口方向向下的导向块；所述滑动底座（58）设置于两侧顶出板（512）之间并且位于连接板（55）的上方，滑动底座（58）所在的平面、顶出板（512）所在的平面与连接板（55）所在的平面两两垂直，滑动底座（58）的前侧面上设置有转轴，卡爪（56）相对设置于滑动底座（58）上表面的两侧并贴合于顶出板（512）的内壁上，卡爪（56）上与导块位置对应处设置有导槽；摆杆（59）的上端安装于转轴上，凸块（53）设置于摆杆（59）下方壳体（51）的内壁上，摆杆（59）的下端铰接于凸块（53）的偏心位置处，顶出复位弹簧（54）的上端与连接板（55）的上边缘固定连接，顶出复位弹簧（54）的下端与竖直投影位置处凸块（53）的左侧边缘固定连接，下限位顶丝（510）设置于凸块（53）转动末了位置处下方的壳体（51）内壁上，上限位顶丝（511）设置于凸块（53）与顶出复位弹簧（54）连接位置上方的壳体（51）内壁上；当升降步进滑台（52）驱动顶出板（512）带动连接板沿滑轨向上运动至上行程终了位置时，顶出板（512）将模具底座（61）向上顶出的同时，顶出复位弹簧（54）驱动凸块（53）旋转至上限位顶丝（511）位置处卡死，凸块（53）通过摆杆（59）驱动滑动底座（58）带动卡爪沿导块向上运动，卡爪向上伸出顶出板（512）的上方，卡爪（56）经导向块作用后延伸至模具底座（61）下表面设置的燕尾槽中，卡爪（56）抓紧模具底座（61）；当升降步进滑台（52）驱动顶出板（512）带动连接板沿滑轨向下运动至下行程终了位置时，顶出复位弹簧（54）驱动凸块（53）旋转至下限位顶丝（510）位置处，顶出复位弹簧（54）恢复自然长度，凸块（53）通过摆杆（59）驱动滑动底座（58）带动卡爪（56）沿导块向下运动，滑动底座（58）回收至连接板（55）的上方，卡爪（56）由燕尾槽中脱出，顶出板（512）驱动模具底座（61）重新落入模具框（65）的底部。