[发明专利]一种自动化焊接装置

说明书

本发明公开了一种自动化焊接装置，包括焊接台及设置于其顶端的箱体，所述箱体顶端安装有吸烟结构，所述箱体内沿其高度方向设有支撑台，所述支撑台侧壁对称安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过连接杆与焊接臂连接，所述焊接臂的端部安装有万向关节。有益效果是：利用万向关节和连接杆的调整，可对焊枪的焊接角度进行多方位角度调节，操作更加灵活，适用范围广。通过温度传感器的实时检测，避免焊接区域温度过高，能够及时停止焊接操作，提高安全性；能够对焊接产生的有害气体通过罩体顶端安装的引风机排出，并通过净化装置安全排放，保证工作区域环境的安全。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种自动化焊接装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。对于焊接机器人来说，焊接机器人是从事焊接的工业机器人。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

传统焊接在焊接时方向不易改变，灵活度不够，焊接工作时会产生有害气体，缺少对有害气体进行吸附，对操作人员的身体可能会造成一定影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化焊接装置，多方位角度调节，操作更加灵活，适用范围广，保证工作区域环境的安全。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动化焊接装置，包括焊接台及设置于其顶端的箱体，所述箱体顶端安装有吸烟结构，所述箱体内沿其高度方向设有支撑台，所述支撑台侧壁对称安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过连接杆与焊接臂连接，所述焊接臂的端部安装有万向关节，所述万向关节上装接有焊枪，所述驱动电机与安装在所述支撑台上的控制器电性连接。

进一步的，所述吸烟结构包括罩体及设置在其底端的下盖，所述下盖中部安装有吸烟罩，所述吸烟罩上安装有过滤网，所述吸烟罩底部通过固定杆与所述支撑台顶端连接，所述罩体顶端通过吸烟管与引风机的一端连接，所述引风机的另一端与净化装置连接。

进一步的，所述罩体外侧壁靠近下沿的位置处开设有若干侧壁吸烟口。

进一步的，所述吸烟罩两侧位于所述下盖上对称安装有照明灯。

进一步的，所述连接杆与所述焊接臂之间设有固定板，所述固定板上设有温度传感器，所述温度传感器与所述控制器通讯连接。

进一步的，所述支撑台两侧放置有焊渣盒，所述焊渣盒位于所述焊枪的下方。

进一步的，所述焊接台底端设置有柜体。

本发明的有益效果是：利用万向关节和连接杆的调整，可对焊枪的焊接角度进行多方位角度调节，操作更加灵活，适用范围广。通过温度传感器的实时检测，避免焊接区域温度过高，能够及时停止焊接操作，提高安全性；能够对焊接产生的有害气体通过罩体顶端安装的引风机排出，并通过净化装置安全排放，保证工作区域环境的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种自动化焊接装置的示意图；

图2为吸烟结构的仰视图。

图中：