[发明专利]一种汽车刹车盘加工转运装置

说明书

本发明公开了一种汽车刹车盘加工转运装置，具体涉及汽车零件加工领域，包括横向调节箱管，所述横向调节箱管一端固定连接有传动电机，所述横向调节箱管内腔活动设有传动基块，所述传动电机输出轴与传动基块之间设有调节螺杆，所述横向调节箱管底部设有抓取爪，所述传动基块与抓取爪之间固定设有纵向调节杆。本发明通过电磁铁、铁质吸附板和爪臂之间的传动配合，电磁铁导电后产生电磁，电磁铁吸附铁质吸附板对复位弹簧长度收缩，经连动杆两端的转轴的转动将连动杆由水平放置调节成倾斜状，且在爪臂与电磁铁连接处的轴承作用下，带动各爪臂角度发生改变，由各爪臂的防护垫位置进行夹取，可保证夹取的刹车盘本体的水平夹取状态，保证夹取稳定度。

技术领域

本发明涉及汽车零件加工技术领域，更具体地说，本发明涉及一种汽车刹车盘加工转运装置。

背景技术

刹车盘，简单来说，就是一个圆的盘子，车子行进时它也是转动的。制动卡钳夹住刹车盘而产生制动力的，踩刹车时就是它夹住刹车盘起到减速或者停车的作用。刹车盘制动效果好，且比鼓形刹车更易维护。刹车有盘刹和鼓刹还有气刹车，老一些的车很多都是前盘后鼓的。车很多前后都是盘刹的。因为盘刹较鼓刹的散热好，在高速制动状态下，不容易产生热衰退，所以其高速制动效果好。但在低速冷闸时，制动效果不如鼓刹。价格比鼓刹贵。所以很多中高级轿车采用全盘刹，而普通轿车采用前盘后鼓，而相对低速，且需要制动力大的卡车、巴士，仍采用鼓刹。

刹车盘按材质上的不同分为碳纤维陶瓷刹车盘与金属刹车盘两种，不过由于碳纤维陶瓷刹车盘过于高昂的制造成本以及低温下糟糕的制动力，虽然其有着优异的抗热衰减特性，依然不被大多数车辆所选用。为了增加抗热衰减能力，也有厂商将金属材质刹车盘进行碳纤维处理，使其这方面能力精进，同时避免碳纤维陶瓷材质的低温性能不佳的问题。

随着刹车盘的材质在不断被开发，传统意义上对铁质刹车盘用的磁铁吸式加工转运的机械手或转运装置无法满足使用需求，而仅依靠抓取方式进行转运的机械手在使用时经常会因为抓取力过大造成刹车盘的外观受损，或抓取面无法保证水平造成掉落等情况，影响后续的加工操作，给加工厂家带来极大的不便。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种汽车刹车盘加工转运装置，本发明所要解决的技术问题是：如何解决现有不同材质的刹车盘的抓取及抓取稳定性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车刹车盘加工转运装置，包括横向调节箱管，所述横向调节箱管一端固定连接有传动电机，所述横向调节箱管内腔活动设有传动基块，所述传动电机输出轴与传动基块之间设有调节螺杆，所述横向调节箱管底部设有抓取爪，所述传动基块与抓取爪之间固定设有纵向调节杆，所述抓取爪内部设有刹车盘本体；

所述传动基块包括主体块，所述主体块中心处贯穿开设有调节通孔，所述调节通孔内壁设有螺纹，所述主体块两侧中部均固定设有限位块，所述限位块上下两侧均设有多个滚珠；

所述抓取爪包括电磁铁，所述电磁铁底部设有铁质吸附板，所述铁质吸附板与电磁铁之间固定设有复位弹簧，所述铁质吸附板外部设有多根爪臂，所述爪臂与铁质吸附板之间设有连动杆，所述爪臂顶端与电磁铁连接处、铁质吸附板和爪臂与连动杆两端连接处均设有转轴；

所述爪臂包括承载部和抓取部，所述承载部与抓取部一体成型，所述承载部与抓取部连接处内壁固定设有防护垫。

在一个优选地实施方式中，所述爪臂和连动杆均由铝铜合金制成，所述爪臂截面形状设置为“√”状。

在一个优选地实施方式中，所述防护垫由氟橡胶材料制成，所述防护垫与爪臂内壁通过胶液粘接。

在一个优选地实施方式中，所述横向调节箱管内腔高度与主体块相适配，所述横向调节箱管两侧与限位块对应处设有限位通腔，所述横向调节箱管底部与纵向调节杆连接处设有移动槽。

在一个优选地实施方式中，所述纵向调节杆设置为电动伸缩杆或气缸中的任意一种。