[发明专利]纵筋输送定位装置和焊接成型设备有效
申请号: | 202010496867.6 | 申请日: | 2020-06-03 |
公开(公告)号: | CN111842729B | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 焦庆辉;潘继文;林钰贻;赵锐 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B21F23/00 | 分类号: | B21F23/00;B21F27/00;B21F27/10;B21F27/20 |
代理公司: | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人: | 郭斌莉 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输送 定位 装置 焊接 成型 设备 | ||
本申请实施例提供了一种纵筋输送定位装置和焊接成型设备,属于建筑钢筋笼加工技术领域。纵筋输送定位装置包括机架、输送机构及夹紧机构。输送机构设置于机架上,输送机构包括输送轮和与输送轮传动连接的第一传动组件,第一传动组件用于驱动输送轮转动,夹紧机构与输送机构连接。夹紧机构包括夹持件,夹持件能够相对于输送轮运动,以使夹持件具有夹持状态和打开状态。当夹持件处于夹持状态时,夹持件与输送轮配合形成用于固定纵筋的夹持腔。当夹持件处于打开状态时,第一传动组件驱动输送轮转动以输送纵筋。该纵筋输送定位装置实现自动输送纵筋,纵筋输送到位后夹紧、定位的目的,提升智能化,可靠性高,减小操作者劳动强度,降低安全隐患。
技术领域
本申请属于建筑钢筋笼加工技术领域,更具体地,涉及一种纵筋输送定位装置和焊接成型设备。
背景技术
钢筋笼在建筑中起承载支撑的作用,可以通过钢筋网片和钢筋梁柱拼接而成。目前,钢筋笼在生产中是需要人工进行纵筋输送,其工作强度大,具有一定的安全隐患。
发明内容
本申请的目的包括,例如,提供了一种纵筋输送定位装置和焊接成型设备,以改善上述问题。
本申请的实施例可以这样实现:
第一方面,提供一种纵筋输送定位装置,包括机架、输送机构及夹紧机构;输送机构连接于机架,输送机构包括输送轮和与输送轮传动连接的第一传动组件,第一传动组件用于驱动输送轮转动;夹紧机构与输送机构连接,夹紧机构包括夹持件,夹持件能够相对于输送轮运动,以使夹持件具有夹持状态和打开状态;当夹持件处于夹持状态时,夹持件与输送轮配合形成用于固定纵筋的夹持腔;当夹持件处于打开状态时,第一传动组件驱动输送轮转动以输送纵筋。
进一步的,输送轮设置有用于承载纵筋的容置空间。纵筋设置于容置空间内,纵筋在输送过程中不易滑落,有利于纵筋的稳定传输。
进一步的,夹持件能够相对于输送轮摆动,以扣合或打开容置空间。通过夹紧机构相对于输送轮摆动连接的方式,以使夹持件相对于输送轮在打开状态下,输送轮上部空间范围较大,容易纵筋上件,且不易出现干涉。
进一步的,夹持件包括夹板和与夹板固定连接的铰接座,夹板位于铰接座靠近输送轮的一侧,铰接座与输送机构铰接,以带动夹板相对于输送轮摆动。夹板通过铰接座与输送机构连接,当夹板损坏或者夹持不紧需要更换时,只需要更换夹板,且更换方便,降低生产成本。
进一步的,夹板远离铰接座的一侧凸设有至少一个凸部,凸部用于在夹持件处于扣合的状态下抵持纵筋。通过在夹板上设置至少一个凸部,有利于夹持件更好的与输送轮配合,实现夹紧纵筋、实现初步定位的目的。
进一步的,输送轮包括固定连接的第一锥部和第二锥部,第一锥部和第二锥部均包括相对的大端和小端,第一锥部的小端和第二锥部的小端连接,以使第一锥部和第二锥部形成容置空间。通过将输送轮设计为第一锥部和第二锥部通过小端连接,且能够形成容置空间的结构,有利于稳定承载纵筋,以使纵筋在输送的过程中不易滑落。
进一步的,第一锥部的侧面和第二锥部的侧面中至少一个开设有防滑槽,防滑槽从大端向小端的方向延伸。通过在第一锥部或者第二锥部的侧面上开设防滑槽,增加输送轮与纵筋之间的摩擦力,有利于沿输送方向辅助送筋。
进一步的,输送机构还包括连杆,连杆位于第一传动组件和输送轮之间,且第一传动组件与连杆、连杆与输送轮均通过联轴器连接。通过连杆和联轴器来加长输送轮与第一传动组件之间的传输距离,以满足纵筋传输过程中空间要求,且通过联轴器能够稳定的传输动力,结构简单,传输稳定、可靠。
进一步的,还包括第一调节机构,第一调节机构设置于机架上,第一调节机构固定连接输送机构和夹紧机构,第一调节机构用于带动输送机构和夹紧机构沿第一方向运动。通过在输送机构的基础上增加第一调节机构,可以对纵筋输送时沿第一方向的具体位置进行调节,以扩大纵筋输送定位装置能够输送的纵筋的尺寸范围,增强其使用范围。
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