[发明专利]纵筋输送定位装置和焊接成型设备

权利要求书

1.一种纵筋输送定位装置，其特征在于，包括：

机架；

输送机构，所述输送机构设置于所述机架上，所述输送机构包括用于与机架连接的支撑座、可转动连接于所述支撑座的输送轮和连接于所述支撑座的第一传动组件，所述第一传动组件与所述输送轮传动连接，以用于驱动所述输送轮转动；以及

夹紧机构，所述夹紧机构与所述输送机构连接，所述夹紧机构包括夹持件和驱动件，所述驱动件与所述支撑座铰接，所述夹持件具有第一铰接部以及第二铰接部，所述第一铰接部与所述驱动件铰接，所述第二铰接部与所述支撑座铰接，所述驱动件带动所述夹持件绕与所述支撑座的铰接轴摆动，以使所述夹持件具有夹持状态和打开状态；

当所述夹持件处于夹持状态时，所述夹持件与所述输送轮配合形成用于固定纵筋的夹持腔；当所述夹持件处于打开状态时，所述第一传动组件驱动所述输送轮转动以输送纵筋。

2.根据权利要求1所述的纵筋输送定位装置，其特征在于，所述输送轮设置有用于承载纵筋的容置空间。

3.根据权利要求2所述的纵筋输送定位装置，其特征在于，所述夹持件能够相对于所述输送轮摆动，以扣合或打开所述容置空间。

4.根据权利要求3所述的纵筋输送定位装置，其特征在于，所述夹持件包括夹板和与所述夹板固定连接的铰接座，所述夹板位于所述铰接座靠近所述输送轮的一侧，所述铰接座与所述输送机构铰接，以带动所述夹板相对于所述输送轮摆动。

5.根据权利要求4所述的纵筋输送定位装置，其特征在于，所述夹板远离所述铰接座的一侧凸设有至少一个凸部，所述凸部用于在所述夹持件处于扣合的状态时抵持纵筋。

6.根据权利要求2所述的纵筋输送定位装置，其特征在于，所述输送轮包括固定连接的第一锥部和第二锥部，所述第一锥部和所述第二锥部均包括相对的大端和小端，所述第一锥部的小端和所述第二锥部的小端连接，以使所述第一锥部和所述第二锥部形成所述容置空间。

7.根据权利要求6所述的纵筋输送定位装置，其特征在于，所述第一锥部的侧面和所述第二锥部的侧面中至少一个开设有防滑槽，所述防滑槽从所述大端向所述小端的方向延伸。

8.根据权利要求1所述的纵筋输送定位装置，其特征在于，所述输送机构还包括连杆，所述连杆位于所述第一传动组件和所述输送轮之间，且所述第一传动组件与所述连杆、所述连杆与所述输送轮均通过联轴器连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的纵筋输送定位装置，其特征在于，还包括第一调节机构，所述第一调节机构设置于所述机架上，所述第一调节机构固定连接所述输送机构和所述夹紧机构，所述第一调节机构用于带动所述输送机构和所述夹紧机构沿第一方向运动。

10.根据权利要求9所述的纵筋输送定位装置，其特征在于，还包括第二调节机构，所述第二调节机构沿与所述第一方向垂直的第二方向可滑动地连接于所述机架，所述第一调节机构固定连接于所述第二调节机构，所述第二调节机构用于带动所述第一调节机构沿所述第二方向运动。

11.一种焊接成型设备，其特征在于，包括：

纵筋主定位驱动装置；以及

权利要求1-10任一项所述的纵筋输送定位装置，所述纵筋主定位驱动装置位于所述纵筋输送定位装置的前端，所述纵筋主定位驱动装置用于将纵筋输送至所述纵筋输送定位装置，且纵筋与所述输送轮配合。