[发明专利]飞行器自动飞行控制方法和系统

权利要求书

1.一种飞行器自动飞行方法，包括：

确定垂直于飞行器机体方向的侧向风速分量；

确定所述侧向风速分量是否大于等于预定阈值；

在所述侧向风速分量大于等于所述预定阈值时，使所述飞行器进入航迹模式；以及

在所述侧向风速分量小于所述预定阈值时，使所述飞行器进入航向模式。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述航迹模式包括航迹保持模式和/或飞行航迹角保持模式，所述航向模式包括航向保持模式和/或垂直速度模式，并且所述方法还包括：

确定所述飞行器在飞行指引未接通并初始接通自动飞行模式，或者确定飞行指引模式失败；

在所述侧向风速分量大于等于所述预定阈值时，使所述飞行器进入航迹保持模式和/或飞行航迹角保持模式；以及

在所述侧向风速分量小于所述预定阈值时，使所述飞行器进入航向保持模式和/或垂直速度模式。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述侧向风速分量大于等于所述预定阈值时，使得飞行器的航迹和/或飞行航迹角不被改变；以及

在所述侧向风速分量小于所述预定阈值时，使得飞行器的航向和/或垂直速度不被改变。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述航迹模式包括航迹选择模式和/或飞行航迹角选择模式，所述航向模式包括航向选择模式和/或垂直速度模式，并且所述方法还包括：

确定所述飞行器以航向选择模式和垂直速度模式正常飞行；以及

在所述侧向风速分量大于等于所述预定阈值时，使所述飞行器进入航迹选择模式和/或飞行航迹角选择模式；

和/或

确定所述飞行器以航迹选择模式和飞行航迹角选择模式正常飞行；以及

在所述侧向风速分量小于所述预定阈值时，使所述飞行器进入航向选择模式和/或垂直速度模式。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述飞行器进入航迹选择模式和/或飞行航迹角选择模式后，对飞行器自动飞行系统的人机交互设备上的用于改变飞行器的航向和航迹的旋钮的操纵将由改变航向目标值自动切换为改变航迹目标值，并且对飞行器自动飞行系统的人机交互设备上的用于改变飞行器的飞行航迹角/垂直速度滚轮的操纵将由改变垂直速度目标值自动切换为改变飞行航迹角目标值；以及

在所述飞行器进入航向选择模式和/或垂直速度模式后，对飞行器自动飞行系统的人机交互设备上的用于改变飞行器的航向和航迹的旋钮的操纵将由改变航迹目标值自动切换为改变航向目标值，并且对飞行器自动飞行系统的人机交互设备上的用于改变飞行器的飞行航迹角/垂直速度滚轮的操纵将由改变飞行航迹角目标值自动切换为改变垂直速度目标值。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定阈值是根据以下各项中的至少一者来预先确定并存储在查找表中：

飞行器机型和/或飞行器总重量。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括根据所述飞行器的机型和/或总重量来从所述查找表中找出所述预定阈值。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

持续监测所述侧向风速分量；以及

基于所述侧向风速分量在航迹模式和航向模式之间切换。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

解析大气数据以获得风速；

从惯性导航系统获取风向；以及

基于所述风速和所述风向来确定垂直于飞行器机体方向的侧向风速分量。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收来自飞行员的模式切换指令；

基于所述模式切换指令在航迹模式和航向模式之间切换；以及

在执行切换之后，不再基于所述侧向风速分量在航迹模式和航向模式之间切换，除非飞行员再次初始接通自动飞行模式。