[发明专利]一种传动轴待料装置及其待料方法

说明书

本发明涉及传动轴加工技术领域，特别涉及一种传动轴待料装置；包括机台和连接于机台的传送带、挡料机构、推料机构和转料机构；所述挡料机构包括第一气缸、挡料板和第一感应器；所述推料机构包括第二气缸、推料板、滑道和第二感应器；所述转料机构包括转轴、转轮、第三感应器和第四感应器；通过特定的挡料机构、推料机构和转料机构，配合多个感应器，实现了传动轴的传送待料的自动化，可灵活配置在自动化生产线中，可高效精准地完成待料动作，有利于实现汽车传动轴的全自动化稳定生产。

技术领域

本发明涉及传动轴加工技术领域，特别涉及一种传动轴待料装置及其待料方法。

背景技术

汽车传动轴是汽车的必要零部件之一，随着汽车需求量的不断持续增长、劳动力成本的提高，全自动化生产是汽车传动轴制造发展的必然趋势，为实现全自动化高效稳定生产，需要从生产中的各环节进行不断地改进，待料装置也是其中必不可少的组成部分。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种传动轴待料装置及其待料方法，以高效精准地完成传动轴的待料动作。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种传动轴待料装置，包括机台和连接于机台的传送带、挡料机构、推料机构和转料机构；

所述传送带的传送方向为第一方向；

所述挡料机构包括第一气缸、挡料板和第一感应器；

所述第一气缸的缸体竖直地设置在传送带末端的正上方，所述挡料板连接于第一气缸的活塞杆下端，所述第一感应器固定在挡料板下部；

所述推料机构包括第二气缸、推料板、滑道和第二感应器；

所述第二气缸的缸体水平地连接于机台，所述第二气缸的活塞移动方向与第一方向垂直，所述推料板连接于第二气缸的活塞杆，所述第二感应器设置在输送带末端的正上方，所述滑道的始端设置在传送带末端，所述滑道垂直于第一方向，所述滑道的末端向下倾斜5-10度；

所述转料机构包括转轴、转轮、第三感应器和第四感应器；

所述转轴可转动地连接于机台，所述转轴位于滑道的末端，所述转轴的轴向垂直于滑道，所述第三感应器朝向滑道的末端，二个以上的所述转轮同轴套设于转轴，所述转轮外沿圆周阵列分布有多个限位槽，所述限位槽的深度大于传动轴本体直径0.1-1cm，所述限位槽用于限位架设传动轴本体；所述转轮上设有与每个限位槽一一对应的感应块，所述第四感应器朝向转轮，使得转轮在转动至其中一个限位槽位于转轴正上方时，所述第四感应器朝向所述限位槽对应的感应块。

本发明还涉及一种传动轴待料装置的待料方法，包括以下步骤：

步骤1：PLC控制传送带转动，传送传动轴本体至传送带末端，使第二感应器感应到传动轴本体后，传递信号至PLC；

步骤2：PLC控制第一气缸推动挡料板向下移动，使第一感应器感应到传动轴本体后，传递信号至PLC；

步骤3：PLC控制传送带停止移动，并控制第二气缸推动推料板将传动轴本体推至滑道，使传动轴本体滚动至滑道下端，进入转轮的其中一个限位槽内，使第三感应器感应到传动轴本体后，传递信号至PLC；

步骤4：PLC控制电机带动转轴转动，使转轮带动限位槽内的传动轴本体移动至转轴的正上方，使第四感应器感应对应的感应块后，传递信号至PLC；

步骤5：PLC控制电机停止带动转轴转动。

本发明的有益效果在于：本发明提供的传动轴待料装置结构简单紧凑，制作成本低，通过特定的挡料机构、推料机构和转料机构，配合多个感应器，实现了传动轴的传送待料的自动化，可灵活配置在自动化生产线中，可高效精准地完成待料动作，有利于实现汽车传动轴的全自动化稳定生产。

附图说明