[发明专利]双超卫星磁浮电驱动地面测试系统和方法

说明书

本发明提供一种双超卫星磁浮电驱动地面测试系统和方法，根据被测驱动电路输出回路的电流实测数据和来自外部通信总线的设定干扰力矩，计算感应电动势，并转换输出第一电压；令第一电压进行数模转换和功率驱动，形成第二电压；模拟磁浮作动线圈，变压器将第二电压通过磁场耦合到被测驱动电路输出回路，补偿阻抗补偿被测驱动电路输出回路的电阻和电感，使得被测驱动电路输出回路的电阻和电感与实际线圈一致；将被测驱动电路输出回路的电流采集后，通过模数转换，形成被测驱动电路输出回路的电流实测数据。用逻辑部件模拟地面测试，将计算结果通过数模转换、功率驱动和变压器转换成感应电动势加载在被测电驱动输出回路中，实现磁浮线圈的等效负载。

技术领域

本发明涉及双超卫星技术领域，具体地，涉及一种双超卫星磁浮电驱动地面测试系统和方法。

背景技术

双超卫星技术结构上将卫星分为载荷仓和服务仓，两仓之间采用磁浮作动线圈和永磁体连接，载荷仓姿态的调整通过给磁浮作动线圈加电流，电流在磁场中产生作用力来调整姿态。在卫星发射进入太空前，需要一系列的地面测试，磁浮作动线圈在地面的测试十分重要。

专利文献CN201892692U公开了一种直流换流阀多重阀型式试验的RLC等效负载装置,该装置包括直流装置或冲击装置1、等效负载件2和试品阀Vt；等效负载件2包括电阻R1、电阻R2、电容C1、电容C2、避雷器3和电感L；电感L、电阻R2和电容C1依次串联,构成L-R2-C1支路；避雷器3、电阻R1、L-R2-C1支路和电容C2依次并联。该装置虽然能够用于地面测试，但其应用场合为冲击试验、电机试验等地面测试，未涉及双超卫星磁浮电驱动的地面测试方法。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种双超卫星磁浮电驱动地面测试系统和方法。

根据本发明提供的一种双超卫星磁浮电驱动地面测试系统，包括以下模块：

感应电动势转换模块：根据被测驱动电路输出回路的电流实测数据和来自外部通信总线的设定干扰力矩，计算感应电动势，根据感应电动势转换输出第一电压；

数模转换模块：令第一电压进行数模转换和功率驱动，形成第二电压；所述第一电压是数字量，第二电压是真实电压；

磁浮作动线圈模拟模块：通过变压器和补偿电阻模拟磁浮作动线圈，变压器将第二电压通过磁场耦合到被测驱动电路输出回路，补偿电阻补偿被测驱动电路输出回路的直流电阻，使得被测驱动电路输出回路的直流电阻与实际线圈一致；

模数转换模块：将被测驱动电路输出回路的电流采集后，通过模数转换，形成被测驱动电路输出回路的电流实测数据。

优选地，所述感应电动势转换模块包括：

通信协议模块：实现与外部的通信，将来自模数转换驱动逻辑的电流实测数据发往总线，将来自于总线的干扰力矩参数解包后发给力矩感应电动势转换模块；

力矩感应电动势转换模块：根据来自于模数转换驱动逻辑的电流实测数据和来自通信协议模块的干扰力矩，计算感应电动势，根据感应电动势计算第一电压，将第一电压输出。

优选地，所述数模转换模块包括：

数模转换驱动模块：产生驱动的逻辑电平将第一电压送至数模转换电路；

数据转换电路模块：令第一电压进行数模转换，形成电压信号；

功率驱动模块：将电压信号功率放大，形成第二电压，推动变压器驱动原边线圈。

优选地，所述模数转换模块包括：

电流采集模块：通过电流采样电阻，将被测驱动电路输出回路的电流转换成电压信号，将电压信号调理形成第四电压；

模数转换电路模块：令第四电压进行模数转换，形成电流实测数据；