[发明专利]双超卫星磁浮电驱动地面测试系统和方法

权利要求书

1.一种双超卫星磁浮电驱动地面测试系统，其特征在于，包括以下模块：

感应电动势转换模块：根据被测驱动电路输出回路的电流实测数据和来自外部通信总线的设定干扰力矩，计算感应电动势，根据感应电动势转换输出第一电压；

数模转换模块：令第一电压进行数模转换和功率驱动，形成第二电压；

磁浮作动线圈模拟模块：通过变压器和补偿电阻模拟磁浮作动线圈，变压器将第二电压通过磁场耦合到被测驱动电路输出回路，补偿阻抗补偿被测驱动电路输出回路的电阻和电感，使得被测驱动电路输出回路的电阻和电感与实际线圈一致；

模数转换模块：将被测驱动电路输出回路的电流采集后，通过模数转换，形成被测驱动电路输出回路的电流实测数据；

所述计算感应电动势是根据感应电动势与电流大小、磁场大小、干扰力矩、卫星质量、变压器原边与副边匝数比之间的关系进行，根据感应电动势与变压器副边电压的关系计算变压器副边电压。

2.根据权利要求1所述的双超卫星磁浮电驱动地面测试系统，其特征在于，所述感应电动势转换模块包括：

通信协议模块：实现与外部的通信，将来自模数转换驱动逻辑的电流实测数据发往总线，将来自于总线的干扰力矩参数解包后发给力矩感应电动势转换模块；

力矩感应电动势转换模块：根据来自于模数转换驱动逻辑的电流实测数据和来自通信协议模块的干扰力矩，计算感应电动势，根据感应电动势计算第一电压，将第一电压输出。

3.根据权利要求1所述的双超卫星磁浮电驱动地面测试系统，其特征在于，所述数模转换模块包括：

数模转换驱动模块：产生驱动的逻辑电平将第一电压送至数模转换电路；

数据转换电路模块：令第一电压进行数模转换，形成电压信号；

功率驱动模块：将电压信号功率放大，形成第二电压，推动变压器驱动原边线圈。

4.根据权利要求1所述的双超卫星磁浮电驱动地面测试系统，其特征在于，所述模数转换模块包括：

电流采集模块：通过电流采样电阻，将被测驱动电路输出回路的电流转换成电压信号，将电压信号调理形成第四电压；

模数转换电路模块：令第四电压进行模数转换，形成电流实测数据；

模数转换驱动模块：产生驱动逻辑驱动电流实测数据传输。

5.一种双超卫星磁浮电驱动地面测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

感应电动势转换步骤：根据被测驱动电路输出回路的电流实测数据和来自外部通信总线的干扰力矩，计算感应电动势，根据感应电动势转换输出第一电压；

数模转换步骤：令第一电压进行数模转换和功率驱动，形成第二电压；

磁浮作动线圈模拟步骤：通过变压器和补偿电阻模拟磁浮作动线圈，变压器将第二电压通过磁场耦合到被测驱动电路输出回路，补偿电阻补偿被测驱动电路输出回路的直流电阻，使得被测驱动电路输出回路的直流电阻与实际线圈一致；

模数转换步骤：将被测驱动电路输出回路的电流采集后，通过模数转换，形成被测驱动电路输出回路的电流实测数据；

所述计算感应电动势是根据感应电动势与电流大小、磁场大小、干扰力矩、卫星质量、变压器原边与副边匝数比之间的关系进行，根据感应电动势与变压器副边电压的关系计算变压器副边电压。

6.根据权利要求5所述的双超卫星磁浮电驱动地面测试方法，其特征在于，所述感应电动势转换步骤包括：

通信协议步骤：实现与外部的通信，将来自模数转换驱动逻辑的电流实测数据发往总线，将来自于总线的干扰力矩参数解包后发给力矩感应电动势转换步骤；

力矩感应电动势转换步骤：根据来自于模数转换驱动逻辑的电流实测数据和来自通信协议步骤的干扰力矩，计算感应电动势，根据感应电动势计算第一电压，将第一电压输出。

7.根据权利要求5所述的双超卫星磁浮电驱动地面测试方法，其特征在于，所述数模转换步骤包括：

数模转换驱动步骤：产生驱动的逻辑电平将第一电压送至数模转换电路；

数据转换电路步骤：令第一电压进行数模转换，形成电压信号；

功率驱动步骤：将电压信号功率放大，形成第二电压，推动变压器驱动原边线圈。

8.根据权利要求5所述的双超卫星磁浮电驱动地面测试方法，其特征在于，所述模数转换步骤包括：

电流采集步骤：通过电流采样电阻，将被测驱动电路输出回路的电流转换成电压信号，将电压信号调理形成第四电压；

模数转换电路步骤：令第四电压进行模数转换，形成电流实测数据；

模数转换驱动步骤：产生驱动逻辑驱动电流实测数据传输。