[发明专利]蓄电池极板推送转移设备

说明书

本发明提供了蓄电池极板推送转移设备，包括机架，还包括设置于所述机架上且用于平移极板单元的移动机构、沿所述移动机构的移动方向依次设置于其下方的导向机构、推送机构以及抽辊机构，所述导向机构为杠杆结构，通过在移动机构下方依次设置导向机构、推送机构和抽杆机构，倾斜悬挂的连片极板由移动机构驱动平移的过程中，由导向机构柔性调整倾斜角度并过渡转移至推送机构上，再由推送机构提升调整至水平状态并夹紧后向前推送至分切工位，同时由抽辊机构向后抽出悬挂连片极板的悬挂辊，实现连片极板在自动过渡上料的同时完成状态调整，增加前后工序连续性及上料位置精准度，大大提高了生产效率和成品品质。

技术领域

本发明涉及蓄电池生产领域，具体涉及蓄电池极板推送转移设备。

背景技术

为了提高生产效率，蓄电池极板在生产过程中，需要将多个极板组合在一大片极板上进行生产，再通过极板分切机将大片极板分切成小片的极板。蓄电池极板规格多种多样，一般有两连片、四连片、七连片、八连片、九连片等。

在实际生产过程中，前道工序生产得到的大片极板排列悬挂在传输辊上批量输出，极板为自由倾斜悬挂状态，而极板分切工序需要极板呈水平放置，方便与切刀设备相匹配，从而对极板进行精准分切。传统的方式为人工将悬挂在传输辊上的一组极板按照要求水平放置到指定的分切工位，并抽走传输辊，进而由切刀设备进行分切。

然而这种方式自动化程度低，前后道生产工序之间的连续性差，大大降低了加工效率；且人工操作存在存在较大的误差，很难保障分切极板尺寸的精准度。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了蓄电池极板推送转移设备，通过在移动机构下方依次设置导向机构、推送机构和抽杆机构，倾斜悬挂的连片极板由移动机构驱动平移的过程中，由导向机构柔性调整倾斜角度并过渡转移至推送机构上，再由推送机构提升调整至水平状态并夹紧后向前推送至分切工位，同时由抽辊机构向后抽出悬挂连片极板的悬挂辊，实现连片极板在自动过渡上料的同时完成状态调整，增加前后工序连续性及上料位置精准度，大大提高了生产效率和成品品质。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

蓄电池极板推送转移设备，包括机架，还包括设置于所述机架上且用于平移极板单元的移动机构、沿所述移动机构的移动方向依次设置于其下方的导向机构、推送机构以及抽辊机构，所述极板单元包括可悬挂于所述移动机构上的悬挂辊以及若干个自由倾斜悬挂于所述悬挂辊上的连片极板，所述导向机构为杠杆结构；

所述连片极板由移动机构驱动平移的过程中，由导向机构过渡调整倾斜角度并转移至推送机构上，再由推送机构提升调整至水平状态并夹紧后向前推送至分切工位，同时由抽辊机构向后抽出悬挂辊。

作为优选，所述移动机构包括设置于所述机架顶部的平移气缸、安装于所述平移气缸上的连接板以及两个对称安装于所述连接板两端的挂钩，所述悬挂辊的两端可分别悬挂于两个所述挂钩上。

作为优选，所述导向机构设置于所述移动机构行程初始位置的后端，其包括固定安装于所述机架上的支杆以及中段铰接安装于所述支杆上的跷板，所述跷板可转动至一端与所述推送机构过渡对应。

作为优选，所述推送机构包括安装于所述机架上的升降组件以及安装于所述升降组件上的平推组件，转移至所述平推组件上的连片极板由升降组件提升调整至水平状态后再由平推组件夹紧并向前推送。

作为优选，所述升降组件包括竖直安装于所述机架上的升降滑轨、滑动安装于所述升降滑轨上的纵向滑座以及与所述纵向滑座固定连接并驱动其滑动升降的升降气缸。

作为优选，所述平推组件包括水平安装于所述纵向滑座上的水平滑轨、滑动安装于所述水平滑轨上的接料盘、与所述接料盘固定连接并驱动其滑动平移的平推气缸以及安装于接料盘侧部且用于将若干个连片极板夹紧固定的夹紧部件，所述水平滑轨垂直于所述移动机构的移动方向设置，所述平推气缸安装于所述纵向滑座上相对于所述水平滑轨的一侧且其伸缩杆贯穿所述纵向滑座与接料盘固定连接。