[发明专利]一种底盘伸缩式汽车搬运机器人

说明书

一种底盘伸缩式汽车搬运机器人，其特征是它包括：包括车头机架，第一连接架，第二连接架和车尾机架40四部分。车头机架（10）的一端安装有驱动整个搬运机器人行走的主动行走转向轮（11），另一端安装有固定夹臂（14）；第一伸缩板（12）的一端与所述的车头机架（1）固定相连，另一端设有两个安装伸缩缸的第一安装槽（121），在第一伸缩板（12）的两侧各设有一个第一导轨（13）；第一连接架（1）的一端呈凹字形结构，第一连接架（20）的另一端设有两个滚轮安装槽（23）；第二连接架（30）的一端两侧各安装有一根第二导轨（33），另一端也呈凹字形结构，凹字形两侧的凸臂的内侧安装有第二滚轮（32）；车尾机架（40）的一端固定连接有第二伸缩板（41），两侧各安装有一个第三夹持臂（42）。本发明结构简单，紧凑。能适应各种轴距小车的搬运。

技术领域

本发明涉及一种停车技术，尤其是一种停车机器人技术，具体地说是一种底盘伸缩式汽车搬运机器人。

背景技术

目前，停车场的搬运机器人大多采用两个夹持臂加一个大梁的结构，两个夹持臂在大梁上相向移动将车辆夹起，然后再通过行走装置带动车辆移动。此类搬运机器人需要一个能承重的钢结构大梁，而且最好是设计成能伸缩的大梁，为了保证刚度，大梁需要设计成较大较高的结构，这就导致机器人重量很大。另一方面，此类搬运机器人大多是从侧面插入车底，提升后为了防止倾覆，需要在夹持臂的远端加装防脱落机构，导致整体结构复杂笨重，同时，从侧面搬运还必须进行侧面停放，车辆只能一字形停放才能方便取放，地面利用率低，会出现需要顺序停放和搬出不便，需要反复挪车才能取出的问题，有必要加以改进。

发明内容

本发明的目的是针对现有的汽车搬动机器人结构复杂，重量重，取放不便的问题，设计一种底盘伸缩式汽车搬运机器人，它不仅省去了大梁，而且方便取放，实现任意车位的任意停取。

本发明的技术方案是：

一种底盘伸缩式汽车搬运机器人，其特征是它包括：

一车头机架10，该车头机架10的一端安装有驱动整个搬运机器人行走的主动行走转向轮11，另一端安装有固定夹臂14；

一第一伸缩板12，该第一伸缩板12的一端与所述的车头机架1固定相连，另一端设有两个安装伸缩缸的第一安装槽121，在第一伸缩板12的两侧各设有一个第一导轨13；

一第一连接架20，该第一连接架20的一端呈凹字形结构，在凹字形结构的中间安装有两个第一伸缩缸24，第一伸缩缸24的一端固定在第一连接架20的凹字形结构中，另一端固定在第一伸缩板12的第一安装槽121中；在凹字形结构的两个凸臂的内侧均安装有第一滚轮22，所述第一滚轮22插入第一伸缩板12两侧对应的第一导槽13中；两个凸臂的外侧均安装有第一夹持臂21，该第一夹持臂能在蜗轮蜗杆装置驱动下作90度来回转动；第一连接架20的另一端设有两个滚轮安装槽23，滚轮安装槽23中也安装有第一滚轮22，在两个滚轮安装槽23的中间设有第二伸缩缸安装槽25；

一第二连接架30，该第二连接架30的一端两侧各安装有一根第二导轨33，第二导轨33插入第一连接架20上的滚轮安装槽23中，第一滚轮22在所述的第二导轨33上滚动；在两根第二导轨33中间安装有第二伸缩缸34，第二伸缩缸一端固定在第二连接架30上，另一端固定在第一连接架20上的第二伸缩缸安装槽25中；第二连接架30的另一端也呈凹字形结构，凹字形两侧的凸臂的内侧安装有第二滚轮32，外侧安装有第二夹持臂31，第二夹持臂31也能在蜗轮蜗杆装置的驱动下作90度的来回转动；

一车尾机架40，该车尾机架40的一端固定连接有第二伸缩板41，第二伸缩板41安装在车轮44上，它的两侧各设有一个供第二连接架30上的第二滚轮32插入并移动的第三导轨45；第三伸缩缸43一端固定安装在第二伸缩板41上的第三伸缩缸安装槽411中，另一端固定在第二连接板30的凹字形结构的底部；在车尾机架40的两侧各安装有一个第三夹持臂42，第三夹持臂42也能在安装在车尾机架中的蜗轮蜗杆装置驱动下作90度的来回转动。