[发明专利]一种底盘伸缩式汽车搬运机器人

权利要求书

1.一种底盘伸缩式汽车搬运机器人，其特征是它包括：

一车头机架（10），该车头机架（10）的一端安装有驱动整个搬运机器人行走的主动行走转向轮（11），另一端安装有固定夹臂（14）；

一第一伸缩板（12），该第一伸缩板（12）的一端与所述的车头机架（1）固定相连，另一端设有两个安装伸缩缸的第一安装槽（121），在第一伸缩板（12）的两侧各设有一个第一导轨（13）；

一第一连接架（20），该第一连接架（20）的一端呈凹字形结构，在凹字形结构的中间安装有两个第一伸缩缸（24），第一伸缩缸（24）的一端固定在第一连接架（20）的凹字形结构中，另一端固定在第一伸缩板（12）的第一安装槽（121）中；在凹字形结构的两个凸臂的内侧均安装有第一滚轮（22），所述第一滚轮（22）插入第一伸缩板（12）两侧对应的第一导槽（13）中；两个凸臂的外侧均安装有第一夹持臂（21），该第一夹持臂能在蜗轮蜗杆装置驱动下作90度来回转动；第一连接架（20）的另一端设有两个滚轮安装槽（23），滚轮安装槽（23）中也安装有第一滚轮（22），在两个滚轮安装槽（23）的中间设有第二伸缩缸安装槽（25）；

一第二连接架（30），该第二连接架（30）的一端两侧各安装有一根第二导轨（33），第二导轨（33）插入第一连接架（20）上的滚轮安装槽（23）中，第一滚轮（22）在所述的第二导轨（33）上滚动；在两根第二导轨（33）中间安装有第二伸缩缸（34），第二伸缩缸一端固定在第二连接架（30）上，另一端固定在第一连接架（20）上的第二伸缩缸安装槽（25）中；第二连接架（30）的另一端也呈凹字形结构，凹字形两侧的凸臂的内侧安装有第二滚轮（32），外侧安装有第二夹持臂（31），第二夹持臂（31）也能在蜗轮蜗杆装置的驱动下作90度的来回转动；

一车尾机架（40），该车尾机架（40）的一端固定连接有第二伸缩板（41），第二伸缩板（41）上安装有车轮（44），它的两侧各设有一个供第二连接架（30）上的第二滚轮（32）插入并移动的第三导轨（45）；第三伸缩缸（43）一端固定安装在第二伸缩板（41）上的第三伸缩缸安装槽（411）中，另一端固定在第二连接板（30）的凹字形结构的底部；在车尾机架（40）的两侧各安装有一个第三夹持臂（42），第三夹持臂（42）也能在安装在车尾机架中的蜗轮蜗杆装置驱动下作90度的来回转动。

2.根据权利要求1所述的底盘伸缩式汽车搬运机器人，其特征是所述的蜗轮蜗杆装置包括带减速器的电机（2014）、联轴器（2013）、蜗杆（2012），蜗杆（2012）与安装在第一夹持臂（21）一端的蜗轮相啮合；带减速器的电机（2014）、联轴器（2013）、蜗杆（2012）第一夹持臂（21）均安装在位于第一连接架（20）的凹字形结构两侧凸臂上的夹臂安装槽（201）中。

3.根据权利要求1所述的底盘伸缩式汽车搬运机器人，其特征是所述的第一伸缩缸（24）、第二伸缩缸（34）和第三伸缩缸（43）为气缸、液压缸或电缸。

4.根据权利要求1所述的底盘伸缩式汽车搬运机器人，其特征是所述的车轮（44）安装在第二伸缩板（41）上的车轮安装槽（412）中。

5.根据权利要求1所述的底盘伸缩式汽车搬运机器人，其特征是所述的车头机架（10）上安装有控制台（15），控制台（15）通过电控系统（153）与前端激光雷达（151）、光电传感器（152）、电控系统（153）、电池（154）和后端激光雷达（155）电气连接，前端激光雷达（151）设置在车头机架（10）的前端，用于负责车辆前行过程中行驶路径上障碍物的检测并给出信号反馈到前端激光雷达；所述后端激光雷达（155）设置在所述车尾机架（40）的后端，负责车辆倒车过程中行驶路径上障碍物的检测并给出信号反馈到后端激光雷达（155）；光电传感器（152）布置于各夹持臂附近，用于判断待搬运汽车是否到位。