[发明专利]一种基于多任务、多工况模式的无人车载混合动力源能量控制方法

说明书

本发明提供一种基于多任务、多工况模式的无人车载混合动力源能量控制方法，应用于无人车车载混合动力源，该车载混合动力源包括发电机组以及动力电池组；该方法包括：在动力电池组的荷电状态为80%以上且无人车需要静默时，进入纯电动能量管理模式：关闭发电机组，仅由动力电池组供电；在以下情况进入混合动力能量管理模式：动力电池组的荷电状态为80%以上且无人车需求功率不大于50kW；或者动力电池组的荷电状态为80%以下且无人车需求功率不大于50kW；或者1分钟内最大需求功率为150kW以上。本发明让无人车的车载混合动力源以最节省燃油的方式工作，并且适用多种不同的工况，满足无人车在多种工况下的工作需求。

技术领域

本发明属于新能源车辆控制领域，尤其涉及的是一种基于多任务、多工况模式的无人车载混合动力源能量控制方法。

背景技术

随着信息化和智能化技术的发展，在国家节能环保的政策下，对于应用于无人操作等特殊应用场所的无人车需求量也越来越大。目前一部分无人车使用混合动力源提供动力，混合动力源包括发电机组以及动力电池组，通过两者单独提供动力或者共同提供动力的方式工作。

但目前无人车所用混合动力源均存在适应于的任务和工况单一，无法适应在整车下达的各种指令下的多任务和应对不同状态下的工况（如爬坡或急转弯、长下坡制动、电池故障等）的行驶及工作需要，且存在不节能环保、续驶里程短和动力电池寿命短的缺点，能量管理模式单一。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种基于多任务、多工况模式的无人车载混合动力源能量控制方法，以解决混合动力源的能量控制不合理的问题，适应多种不同工况的使用需求，并节省能量的消耗。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于多任务、多工况模式的无人车载混合动力源能量控制方法，应用于无人车车载混合动力源，该车载混合动力源包括发电机组以及动力电池组；该方法包括：在动力电池组的荷电状态为80%以上且无人车需要静默时，进入纯电动能量管理模式：关闭发电机组，仅由动力电池组供电；在以下情况进入混合动力能量管理模式：动力电池组的荷电状态为80%以上且无人车需求功率不大于50kW；或者动力电池组的荷电状态为80%以下且无人车需求功率不大于50kW；或者1分钟内最大需求功率为150kW以上。

优选的，在混合动力能量管理模式下，当动力电池组的荷电状态为80%以上且无人车需求功率不大于50kW时，发电机组不启动。

优选的，在混合动力能量管理模式下，当动力电池组的荷电状态在60%至80%之间且无人车需求功率不大于50kW时, 启动发电机组且以50kW最佳油耗点运行，发电机组向动力电池组充电。

优选的，在混合动力能量管理模式下，当动力电池组的荷电状态小于60%且无人车需求功率不大于50kW时, 启动发电机组且以60kW最佳油耗点运行，发电机组向动力电池组充电。

优选的，在混合动力能量管理模式下，当无人车1分钟内最大需求功率为150kW以上时，启动发电机组且以60kW最佳油耗点运行，动力电池组放电并提供90kW的功率。

优选的，启动发电机组且以60kW最佳油耗点运行的同时，动力电池组以3C的大倍率进行放电。

优选的，在混合动力能量管理模式下，当无人车在长下坡制动工况时，发电机组启动发动机缸内制动，发动机停止喷油，将制动能量通过空气压缩成热能的形式消耗掉。

优选的，当动力电池组故障或者维修时，进入电池故障应急模式：通过控制发电机组的发动机的负荷开度，发电机组的发电机及发电机控制器不控整流输出需求的电压，使发电机组的发电功率等于整车用电功率；当整车用电功率增加时，控制发动机的负荷开度增加，使直流母线电压维持在535V。

优选的，进入电池故障应急模式后，通过控制发电机组的发动机的负荷开度使发动机转速控制在3000rpm。