[发明专利]一种基于多任务、多工况模式的无人车载混合动力源能量控制方法

权利要求书

1.一种基于多任务、多工况模式的无人车载混合动力源能量控制方法，应用于无人车车载混合动力源，该车载混合动力源包括发电机组以及动力电池组；

其特征在于，该方法包括：

采用直接干预和非干预两种能量管理策略，在所述直接干预的能量管理策略下，所述混合动力源只是按整车控制器的指令要求进行执行，不对发电和储电的能量进行自主分配；无人车的非干预策略指混合动力源具有对能量管理分配的自主管理权，混合动力源按照发电和储电的不同能量状态，在满足无人车功率需求的情况下，以使发动机工作在最佳经济油耗区和发电机工作在高效区；无人车的非干预策略包括让无人车工作在以下的三种能量管理模式：纯电动能量管理模式、混合动力能量管理模式以及电池故障应急能量管理模式；

在所述非干预的能量管理策略下，执行以下步骤：

在所述动力电池组的荷电状态为80%以上且无人车需要静默时，进入纯电动能量管理模式：关闭所述发电机组，仅由所述动力电池组供电；

在以下情况进入混合动力能量管理模式：所述动力电池组的荷电状态为80%以上且无人车需求功率不大于50kW；或者所述动力电池组的荷电状态为80%以下且无人车需求功率不大于50kW；或者1分钟内最大需求功率为150kW以上；

在所述混合动力能量管理模式下，当所述动力电池组的荷电状态为80%以上且无人车需求功率不大于50kW时，所述发电机组不启动；

在所述混合动力能量管理模式下，当所述动力电池组的荷电状态在60%至80%之间且无人车需求功率不大于50kW时, 启动所述发电机组且以50kW最佳油耗点运行，所述发电机组向所述动力电池组充电；

在所述混合动力能量管理模式下，当所述动力电池组的荷电状态小于60%且无人车需求功率不大于50kW时, 启动所述发电机组且以60kW最佳油耗点运行，所述发电机组向所述动力电池组充电；

在所述混合动力能量管理模式下，当无人车1分钟内最大需求功率为150kW以上时，启动所述发电机组且以60kW最佳油耗点运行，所述动力电池组放电并提供90kW的功率；

启动所述发电机组且以60kW最佳油耗点运行的同时，所述动力电池组以3C的大倍率进行放电。

2.根据权利要求1所述的一种基于多任务、多工况模式的无人车载混合动力源能量控制方法，其特征在于：

在所述混合动力能量管理模式下，当无人车在长下坡制动工况时，所述发电机组启动发动机缸内制动，所述发动机停止喷油，将制动能量通过空气压缩成热能的形式消耗掉。

3.根据权利要求1至2任一项所述的一种基于多任务、多工况模式的无人车载混合动力源能量控制方法，其特征在于：

当所述动力电池组故障或者维修时，进入电池故障应急模式：通过控制所述发电机组的发动机的负荷开度，所述发电机组的发电机及发电机控制器不控整流输出需求的电压，使所述发电机组的发电功率等于整车用电功率；当整车用电功率增加时，控制所述发动机的负荷开度增加，使直流母线电压维持在535V。

4.根据权利要求3所述的一种基于多任务、多工况模式的无人车载混合动力源能量控制方法，其特征在于：

进入电池故障应急模式后，通过控制所述发电机组的发动机的负荷开度使所述发动机转速控制在3000rpm。