[发明专利]一种管夹弧形壁面打孔机构的工件夹持装置

权利要求书

1.一种管夹弧形壁面打孔机构的工件夹持装置，包括机架(50)，其特征在于：所述机架(50)的顶板的顶面中部固定有上水平支撑板(30)，上水平支撑板(30)的顶面固定有竖直支撑板(31)，竖直支撑板(31)的后壁面上固定有旋转伺服电机(32)，旋转伺服电机(32)的输出轴穿过竖直支撑板(31)并通过联轴器连接有圆形转动板(10)；

所述圆形转动板(10)的前壁面的左部和右部上均固定有连接块(20)，连接块(20)上安装有夹持装置，弧形管夹部(100)的两个水平折弯部(101)固定在夹持装置上；

所述机架(50)的顶板的顶面上固定有上支撑架(40)，上支撑架(40)的顶板的中部顶面上固定有升降油缸(41)，升降油缸(41)的推杆穿过上支撑架(40)的顶板的底面并固定有提升板(42)，提升板(42)的底面固定有下支撑架(43)，下支撑架(43)的底板的顶面上固定有钻孔电机(44)，钻孔电机(44)的输出轴穿过下支撑架(43)的底板的底面并固定有钻头(45)，钻头(45)对着弧形管夹部(100)的顶面。

2.根据权利要求1所述一种管夹弧形壁面打孔机构的工件夹持装置，其特征在于：所述连接块(20)的前壁面中部成型有安装凹槽(21)，安装凹槽(21)的一侧均伸出两个连接块(20)的相对的一侧壁面；

所述安装凹槽(21)的底面中部成型有中心螺接通孔(22)，竖直螺柱(23)螺接在中心螺接通孔(22)中，竖直螺柱(23)的顶端处于安装凹槽(21)中并铰接有压紧块(24)，竖直螺柱(23)的底端伸出连接块(20)的底面并安装有转动部(231)；

两个安装凹槽(21)中均插套有弧形管夹部(100)的两个水平折弯部(101)，水平折弯部(101)夹持在压紧块(24)与安装凹槽(21)的顶面之间。

3.根据权利要求2所述一种管夹弧形壁面打孔机构的工件夹持装置，其特征在于：所述两个水平折弯部(101)的后壁面紧贴安装凹槽(21)的后壁面。

4.根据权利要求1所述一种管夹弧形壁面打孔机构的工件夹持装置，其特征在于：所述压紧块(24)的侧壁上安装有导向块(25)，导向块(25)插套在安装凹槽(21)的对应的一侧壁上成型有的导向槽(211)中。

5.根据权利要求1所述一种管夹弧形壁面打孔机构的工件夹持装置，其特征在于：所述压紧块(24)的顶面固定有定位弹性块(26)，定位弹性块(26)插套在水平折弯部(101)的中部通孔(102)中。

6.根据权利要求1所述一种管夹弧形壁面打孔机构的工件夹持装置，其特征在于：所述圆形转动板(10)的下部侧壁上固定有多个感应块(1)，上水平支撑板(30)的前部顶面上固定有导向块(2)，导向块(2)的顶面中部成型有弧形槽(3)，圆形转动板(10)的下部插套在弧形槽(3)中，弧形槽(3)的底面中部螺接有接近开关(4)，接近开关(4)的感应端对着感应块(1)。

7.根据权利要求4所述一种管夹弧形壁面打孔机构的工件夹持装置，其特征在于：所述导向块(25)的一端插套在压紧块(24)的侧壁上成型有的定位凹孔(241)中。

8.根据权利要求1所述一种管夹弧形壁面打孔机构的工件夹持装置，其特征在于：所述提升板(42)的顶面上固定有多个竖直导向杆(5)，竖直导向杆(5)插套在上支撑架(40)的顶板上成型有的导向通孔(46)中。

9.根据权利要求8所述一种管夹弧形壁面打孔机构的工件夹持装置，其特征在于：所述导向通孔(46)的内侧壁上固定有导向套(47)，竖直导向杆(5)插套在导向套(47)中。